發布日期：2022-05-18 點擊率：80
無人機航測在各個領域應用日益廣泛。無人機測繪具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，但是，無人機在測繪過程中，也會有很多外界因素對數據的精度有很大影響。固定翼無人機航空測量系統在進行地形測量時，存在著測量誤差。主要來源于儀器誤差、人為誤差、氣候等外界因素影響產生的誤差。
一、儀器誤差：由于儀器設計、制作不完善，或經校驗還存在殘余誤差。這部分誤差主要是傳感器量化過程帶來的系統誤差。
由于固定翼無人機的載重及體積的原因，無法搭載常規的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為傳感器的感光單元，經過加固和電路改裝以后，成為具有穩定內方價元索豹數碼相機。由于感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求。
小型數碼相機一般均為矩形陣面的CCD，并非傳統的正方形。像片重疊度越大基線越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠小于傳統攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度
二、人為誤差：由于人的感官鑒別能力、技術水平和工作態度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體采集產生的人為誤差。
像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由于固定翼無人機的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經常會出現在像控點布設的范圍內找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區，像控點選刺在地物棱角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制約像控點精度的因素。
外業像控點測量時，對目標點的選取主要取決于影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，直接影響了外業點位選取精度，同時內業對像控點的轉刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果采取先布設地面目標點后攝影，則能較大提高外業選點精度和內業轉刺點精度，有助于提高成圖質量。
內業數據采集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業實際位置產生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體采集量測時切測的誤差等等。
三、外界因素：由于天氣狀況對飛行器姿態和成像質量的影響產生的誤差。
對攝影成像來說，景物亮度的大小只影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特征外，主要取決于陽光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時攝影，必然使影像質量變差。
微型無人機體積較小，一般都在三十公斤之內，在攝影時受氣流、風力、風向影響較大，無法保持直線平穩飛行，航線傾角、旁向傾角和旋轉角都很大，飛行姿態難以控制，飛機在航線前后左右等方向上擺動造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由于遙控無人機采用低空飛行，航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中，成像面上的地物構像隨之產生位移，形成像移，像移的出現同樣使影像模糊，影響了成像質量。
近些年來，社會經濟快速發展，科學技術的不斷進步，對于無人機航測精度提出了嚴格要求。通過對無人機航測高程精度影響要素進行分析，總結出相關影響要素主要有像片傾角，拍攝相機無人機航拍誤差等多個方面。而為了能夠提升無人機航測高程精度，不僅要加強無人機的性能，還要充分利用高程二次定向等方法，在最大程度上提高無人機的航測高程精度。
文章來源： 新浪VR網
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