發布日期：2022-10-09 點擊率：55
機器人自動化和增材制造 (AM) 都有可能改變零件的制造方式和企業的運營方式。添加協作機器人或其他機器人后，像機加工車間這樣的企業可以減少對工件裝卸等任務的人工關注；此舉可能會導致該企業轉向無人值守生產以提高生產力。
制造商可能會添加 3D 打印功能來制造夾具和固定裝置，但后來發現它適用于生產最終用途零件并在那里找到新的商機。
機器人和增材制造并不是在平行軌道上運行。他們的路徑經常相交，而且往往有很大的優勢。以下是機器人和 3D 打印相互支持和啟用的四種方式：
1. 3D 打印臂端工具 (EOAT)
用于機器人的真空夾具、鉗口和其他機械臂末端工具是 3D 打印提供的設計自由度的完美應用。3D 打印使得只需一件即可構建功能性夾具成為可能，無需組裝即可整合空氣管路、活動鉸鏈和其他復雜功能。
opology優化策略，或者只是為了創造機器人的工具出來的塑料與金屬可以提供機會減輕重量，更機器人的有效載荷的零件保留。通過 3D 打印在內部引入機器人工具也是生產這些物品的經濟實惠的選擇，可以節省啟動時間。
多噴射融合 3D 打印機器人抓手
這個由IAM 3D Hub通過 Multi Jet Fusion制造的機器人夾具 展示了如何將移動部件整合到 3D 打印的末端執行器中。如圖所示，通過車間空氣操作的氣動機構擠壓閉合的鉗口。
2. 3D 打印的非機器人配件
當然，機器人末端執行器只是實現給定操作自動化所需的整個系統的一部分。可能需要定制托盤、夾具、固定裝置等，以正確的方式將零件提供給機器人，或在零件加工后收集零件。再次，3D 打印提供了一種圍繞機器人自動化構建創造性解決方案的快速、簡單的方法，可以使用經濟實惠的 polmer 打印機在內部完成。
帶有機器人單元的 3D 打印零件滑槽
Superior metal Products 設計并 3D 打印了此收集槽，以便在不停止其自動車削單元運行的情況下進行手動零件檢查。
3. 機器人照料的 3D 打印機
還有一些方法可以讓 3D 打印從與機器人技術的集成中受益。增材制造過程將各種工作流程步驟整合到一臺可以長時間無人值守運行的機器中。制造商可以使用機器人移除成品部件，放置新的構建板，并在無人在場的情況下繼續打印，而不是時間轉移和調整時間表以適應 3D 打印機卸載。
協作機器人在 3D 打印機觸摸板上按下啟動鍵
塑料制造商 Evco 的這個協作機器人管理著一組聚合物 3D 打印機，用于生產工具和最終用途零件。構建完成后，機器人移除零件，將新的構建板放入打印機，然后使用手寫筆（如圖）再次開始打印循環。
4. 機器人作為 3D 打印系統
除了作為移動部件和供應品的寶貴手段之外，機器人還可以作為在 3D 打印過程中應用材料的方法。機器人 3D 打印的選項包括聚合物擠出、電弧增材制造 和金屬粉末定向能量沉積 (DED)。安裝在機器人手臂上的 3D 打印頭比固定在龍門上的 3D 打印頭具有更多的運動自由度，并且可以實現無支撐的 3D 打印和復雜的幾何形狀，否則可能無法實現。
機器人也可以是移動的，并且可以通過安裝在軌道上或在現場移動以原位生產結構來實現更大的有效構建體積。多個3D打印的機器人甚至可以協調到一起打印，操作在群或精心編排的舞蹈可加快生產速度并更快地創建大型零件。
使用機器人進行線材沉積 3D 打印
Addere 開發了一種基于機器人的定向能量沉積 (DED) 系統，用于大型金屬部件的 3D 打印。基于激光的過程在封閉環境中工作，由相鄰房間的攝像頭監控。
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