如今，大多數(shù)企業(yè)都明白自動(dòng)化的好處，但并非所有機(jī)器人都是一樣的。今天的工業(yè)機(jī)器人市場是廣闊而多樣的，具有廣泛的不同機(jī)器以適應(yīng)不同的應(yīng)用。一個(gè)有趣的機(jī)器人子集最近越來越流行，那就是微型機(jī)器人。
雖然微型機(jī)器人可能無法執(zhí)行大型機(jī)器人的所有動(dòng)作，但它們有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。以下是八個(gè)最值得注意的問題。
負(fù)擔(dān)能力
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最重要的挑戰(zhàn)之一是它們的費(fèi)用。雖然這些年來成本有所下降，但工業(yè)機(jī)器人的平均成本仍在27000美元左右，不包括集成成本。
微型機(jī)器人通常更便宜，因?yàn)樗鼈兒懈俚牟牧稀＿@使得設(shè)施能夠體驗(yàn)自動(dòng)化的好處，而無需大量的前期投資。
可伸縮性
微型機(jī)器人的低成本也使得它們更容易擴(kuò)展。實(shí)現(xiàn)更多的機(jī)器也更容易，因?yàn)樗鼈兊某叽绺 ?/p>
以生產(chǎn)線為例，這是微型機(jī)器人手臂的一個(gè)常見用例。制造商可以在一個(gè)工作流中放置一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人，而不是一次將整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)化。在看到他們的好處并賺更多的錢之后，他們可以在同一條生產(chǎn)線上自動(dòng)化其他站點(diǎn)。增加更多的機(jī)器人不會(huì)花很多錢，也不需要重組來創(chuàng)造更多的空間。
流動(dòng)性
微型機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是其移動(dòng)性。由于它們更小、更輕，設(shè)備可以更容易地移動(dòng)它們。這是適應(yīng)季節(jié)性需求變化的倉庫的理想選擇，因?yàn)闄C(jī)器人需要根據(jù)實(shí)時(shí)需求在不同的房間中操作。
公用事業(yè)和建筑公司可以使用微型機(jī)器人檢查對人類來說太小的區(qū)域。應(yīng)急響應(yīng)人員也可以使用它們，在廢墟中尋找幸存者。
精確
微型機(jī)器人通常也更精確。由于更小的組件和運(yùn)動(dòng)軸，目前一些可用選項(xiàng)的位置重復(fù)性為0.005 mm。
這種高精度使其成為醫(yī)療應(yīng)用或制造小型或敏感產(chǎn)品的理想選擇。
能源效率
如今，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人可以提高設(shè)施的能源效率，但微型機(jī)器人通常效率更高。由于這些機(jī)器在每次運(yùn)動(dòng)中移動(dòng)的材料較少，因此它們不需要太多的動(dòng)力。
許多微型機(jī)器人小到可以依靠電池供電。那些使用直接供電的設(shè)備將比大型設(shè)備消耗更少，從而降低運(yùn)營成本。
安全
由于一些設(shè)施容納多達(dá)130個(gè)機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人與人類一起工作時(shí)，安全是一個(gè)相關(guān)的問題。微型機(jī)器人通過兩種方式確保安全：更快的響應(yīng)時(shí)間和更柔和的沖擊。
由于微型機(jī)器人更輕，它們在移動(dòng)時(shí)慣性更小，因此在遇到人時(shí)能夠更快地停止。它們較輕的重量也意味著，如果發(fā)生碰撞，其破壞性也不會(huì)那么大。
速度
除了響應(yīng)時(shí)間外，微型機(jī)器人也比大型機(jī)器人更快。更小、更輕的部件需要更少的時(shí)間和精力來加速，使這些機(jī)器的工作速度比競爭對手快20%。
此速度非常適合拾取、放置、零件裝配和排序。如果一個(gè)工廠的某個(gè)區(qū)域與工作流程的其他部分相比生產(chǎn)速度較慢，那么應(yīng)用較小的機(jī)器人可能會(huì)有所幫助。
功率密度
最后，微型機(jī)器人比大型機(jī)器人提供更高的功率密度。高效電機(jī)和更小的機(jī)械組件相結(jié)合，使這些機(jī)器單位體積的功率更大，有助于它們在受限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大輸出。
高功率密度對于機(jī)器人手爪等應(yīng)用是必要的。因此，微型機(jī)器人通常在處理敏感材料和拆卸方面發(fā)揮作用。
微型機(jī)器人具有多種優(yōu)勢
雖然大型機(jī)器人系統(tǒng)仍然是大多數(shù)設(shè)施中的標(biāo)準(zhǔn)，但微型機(jī)器人正在各行業(yè)中獲得吸引力。隨著越來越多的公司意識(shí)到這些好處，更多的公司將實(shí)施這些小型機(jī)器。因此，自動(dòng)化作為一個(gè)整體將變得更加容易、高效和靈活。
