汽車性能測試系統是汽車試驗工程的關鍵組成部分，它是由若干相互聯系、相互作用的傳感器和儀器設備等元件，為實現對汽車各項性能的測試而組成的有機整體，汽車測試系統的性能往往對整個汽車試驗的效用產生重要影響。現有的汽車測試系統多采用有線連接，該方式存在2個弊端：1)汽車試驗需在大型專用試驗場或典型地域等惡劣環境中進行，現場布線任務繁瑣且易出錯;2)一些汽車試驗如蛇形試驗具有高危險性，對能夠減少試驗損失的測試系統更為重要。該系統以Cygnal公司的C8051F020單片機為控制核心，基于Zigbee無線網絡技術設計例如多通道數據綜合采集系統，它利用較少的外圍器件實現汽車試驗中性能參數的測試，縮短了現場布線時間，提高了試驗效率，且在試驗事故發生時減少事故損失。

　　1 系統總體結構設計

　　汽車試驗主要包括動力性能、燃油經濟性、操縱穩定性和排放特性等測試項目，主要性能參數有速度、加速度、燃油消耗量、溫度以及操縱穩定性試驗中的動態運動參數等，通過傳感器得到的這些參數的測試信號，經過前端處理模塊處理(整形、濾波、放大等)后送入C805l-F020微處理器中，在單片機內部進行模數轉換和數據處理后通過串口實現與Zigbee終端節點的連接，再由終端節點在WLAN中將數據發出，Zi-gbee中心節點接收到數據后經串口與上位機進行通訊。中心節點也可將上位機的命令發送給終端節點，控制終端節點執行。系統總體結構框圖如圖1所示。

圖１　系統總體結構

　　2 系統硬件設計

　　2.1 前端處理模塊

　　傳感器將各種常見的非電量信號轉換為電量信號，一般都較微弱，前端處理模塊將這些信號進行處理后送至單片機的A/D轉換端口。本系統共有8路傳感器信號，包括2路壓變傳感器信號、2路-5～+5 V電壓信號、2路4～20 mA電流信號和2路熱電偶信號的前端處理。其中壓變傳感器信號和熱電偶信號前端處理硬件電路分別如圖2和圖3所示。

圖２　壓變傳感器信號前端處理電路

圖３　熱電偶信號前端處理電路

　　AD620是一款低成本、高精度儀表放大器，僅需1個外部電阻設置增益，增益范圍為l～10 000。對壓變傳感器信號的前端處理采用AD62-0、AD705組成的放大電路，該部分采用單電源供電，AD705是電壓跟隨器，為AD620提供輸出電壓的零點。將VREF、AGND送至MCU的8位精度AD-Cl的AINl.0、AINl.1端口，利用軟件程序實現該路信號的參考電壓和模擬地的計算。

　　熱電偶傳感器用來測量汽車關鍵部件溫度，其前端處理電路采用OP07的可調增益放大電路。OP07是一種低噪聲、非斬波穩零的雙極性運算放大器集成電路，具有非常低的輸入失調電壓，低失調、高開環增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測量設備和放大傳感器的微弱信號等。在對精確度要求不高的場合，OP07的失調電壓可忽略，該電路中R25和R24用來調整系統放大倍數，在選用不同類別的熱電偶時可適當調整兩者的阻值。

　　2.2 C8051F020模塊

　　C805lF020是Cygnal公司的一種混合信號SOC型8位單片機，它是完全集成的混合信號系統級MCU器件，具有64個數字I/O引腳。該單片機采用高速805l微控制器內核，速度可達25 MI/s，具有8個I/O口，5個通用定時器，5個捕捉/比較模塊及專用看門狗定時器，可同時使用SM-Bus，SPI及2個UART串口，內置64 kB高速存儲器。模擬外設方面，器件具有1個12位A/D轉換器，1個8位A/D轉換器，2個12位D/A轉換器及2個模擬比較器。器件內部的這些數字和模擬外設使系統的設計更簡單，集成度更高。

　　本模塊主要設計C8051F020的復位電路、外接晶振電路和接地處理，并將所有引腳引出，以便擴展應用。系統需要高速運行才能及時、有效地進行數據采集，所以單片機在一般情況下采用內部振蕩器作為時鐘源。但由于內部時鐘的誤差太大，在串口通訊的過程中，要選用外部時鐘，通過軟件設置可以實現內外時鐘的切換。在電源處通過去耦電容接到模擬地上，可以減少干擾回路的面積，降低電磁干擾輻射，可以把數字電流引起的干擾耦合到地，而不在外部電路的地中出現。為了使電容耦合最小，兩者沒有交迭，2個獨立的地在電源的公共“星”型地處通過瓷珠接到一起，電源處也采用類似處理以防止干擾。

　　2.3 Zigbee節點模塊

　　本文研究的汽車測試系統初步采用2個終端節點和1個中心協調器組成星狀網的拓撲結構，3個節點均選用SZ05-ADV型無線收發模塊，Zig-bee終端節點和中心節點通過標準串口分別與C8051F020模塊和PC設備相連接，實現數據的無線傳輸。SZ05-ADV是高性能嵌入式無線收發模塊，其核心器件是Freescale公司的MCl3213。它是第2代標準ZigBee無線通信平臺，在9 mmx9 mmxl mm 7l引腳LGA封裝中集成有低功耗的2.4 GHz RF收發器和8位微控制器，MCl3213器件具有60 kB的閃存，MCl32lx解決方案能在簡單的點對點連接到完整的ZigBee網狀網絡中用作無線連接，小占位面積封裝中的無線電收發器和微控制器的組合使其成為成本效益的解決方案，MCl321x中的RF收發器工作在2.4 GHzISM頻段，和802.15.4標準兼容，收發器包括低噪音放大器，1 mW的RF輸出功率，帶VCO的功率放大器(PA)，集成的發送/接收開關，板內的電源穩壓器以及完全的擴展頻譜的編碼和譯碼，MCl32lx中的微控制器基于HCS08系列微控制器單元(MCU)，HCS08 A版本，高達60 kB的閃存和4 kB的RAM。

12