1 引言

　　隨著城市經濟和規模的發展，各種類型的道路越來越長，機動車數量迅速增加，夜間交通流量也越來越大，道路照明質量直接影響交通安全和城市發展。如何提高道路照明質量、降低能耗、實現綠色照明已成為城市照明的關鍵問題。道路照明的首要任務是在節約公共能源的基礎上，提供安全和舒適的照明亮度，達到減少交通事故，提升交通運輸效率的目的。由于基礎設施的條件所限，目前普遍缺少路燈級的通信鏈路，路燈控制方式一般只能對整條道路統一控制，無法測量和控制到每一盞燈。本文基于物聯網，設計了一種嵌入式無線路燈控制模塊，實現了每盞路燈的無線自主組網，使每一盞路燈都能遙測和遙控，與路燈設施中的一些單元（如電子鎮流器等）連接，達到路燈的亮度（或照度）在30%～100%無級可調，在保證道路照明質量、改善辨認可靠和視覺舒適情況下，根據環境光強度和時段，節約電能20～30%。

　　2 系統結構

　　基于物聯網道路照明系統的結構如圖1所示，通過在每盞路燈嵌入一個無線通信模塊，使它們自組網絡，接受控制中心的命令并將路燈的狀態反饋給控制中心；HG－2控制箱采用ZigBee技術與所管轄道路的所有路燈通信，采用GPRS與控制中心通信，根據控制中心的指令或時間和日照亮度對每盞路燈發出控制命令（路燈開啟、關閉、照明度（功率大小）等），自動調節整條道路的功率平衡；控制中心由服務器、大屏顯示、CenterView中央控制系統軟件平臺等組成，CenterView中央控制系統軟件平臺采用3D設計，通過縮放變換以俯視的角度觀察和控制到整個城市、一個街道、一條道路、甚至一盞路燈的照明情況；移動計算工具（筆記本電腦、PDA、手機）和路燈維護車也能通過控制中心進行遠程遙測和遙控。

　　3 無線通信模塊

　　3.1 模塊設計

　　無線通信模塊的MCU為Freesclae公司MC13213，MC13213采用SiP技術在9×9mm的LGA封裝內集成了MC9S08GT主控MCU和MC1320x射頻收發器。MC13213擁有4KB的RAM、60KB的FLASH，具有1個串行外設接口（SerialPeripheralInterface，SPI），2個異步串行通信接口（SerialCommunicationsInterface，SCI），1個鍵盤中斷模塊（KeyboardInterrupt，KBI），2個定時器/脈寬調制模塊（Timer/PWM，TPM），1個8通道10位的模數轉換器（Analog/DigitalConverter，ADC），以及多達32個的GPIO口等。如圖2所示。

　　無線通信模塊采用ZigBee技術、IEEE802.15.4協議，通信覆蓋半徑可達150m，能與在其覆蓋范圍內的任何路燈節點自組網絡和進行通信，除了實現路燈的物物相聯以外，還具有調節電子鎮流器的功率輸出（30%～100%），實現節能和綠色照明，檢測供電線路的電流、電壓、功率因數以及、每一盞燈的工作狀態，當發生故障（如燈具損壞、燈桿撞擊、人為破壞）時，實時向監控中心和相關部門報警等功能。

　　無線通信模塊還進行了防雨、防潮、防雷電、防電磁干擾設計，并充分考慮了安裝方便、維護簡單和可恢復性（接入兩根線就實現了路燈級的無線控制，拆除兩根線又恢復到原來的狀態），可以嵌入在路燈的不同位置（燈桿底部、燈桿內、燈罩內）。

　　3.2 通信協議

　　無線通信模塊的通信協議如下：對照明實施按路段順序編號，通過命令轉發和狀態返回實現節點之間“手拉手”的通信。命令轉發機制：每個節點通過一個位示圖結構來記錄哪些幀已經被轉發（位示圖最多可以表示256幀），如果節點接收到命令幀后，判斷該幀是否已經被該節點轉發，如已轉發則丟棄該幀（節點只對收到的命令幀進行轉發，對幀的內容不做修改），從而保證了以最快的速度控制一條線路，并且有效防止了某個節點故障影響整條線路的工作；狀態返回機制：命令幀發送到達指定節點后，該指定節點則接收該命令并立即返回狀態；轉發規則：只有節點號比目標節點號小才轉發，狀態返回過程則相反。

　　3.3 與中央監控的連接

　　一條傳輸通信鏈路由若干個ZigBee節點組成，在這些節點的中間設置一個簇節點（一條道路可以設置1個或多個簇節點），其作用是以GPRS的方式與控制中心通信（命令接受和狀態返回），簇節點采用Freescale公司32位CodeFire系列MCF52223芯片作為控制單元，GTM900B（華為GPRS通訊模塊）和EM770W（華為WCDMA的3G通訊模塊）作為遠距離無線通信模。MCF5222x系列利用常用的V2ColdFire內核構建而成，在80MHz的頻率下性能高達76MIPS（Dhrystone2.1），接口功能包括：1個MiniUSB接口，支持USBOTG功能，3個2線串口，1個麥克風輸入接口，1個HEADSET輸入/出接口，1個HANDSET輸入/出接口，1個8Ω/16Ω揚聲器輸出接口，1個132*96點陣LED，1個5*5按鍵鍵盤，支持RTC、ADC、PIT＆GPT、PWM等；GTM900B和EM770W則完成遠距離的GPRS通信。 

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