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   設計導軌時，必須合理確定驅動力的方向和作用點，使導軌的傾復力矩盡可能小。否則，將使導軌中的摩擦力增大，磨損加劇，從而降低導軌運動靈便性和導向精度，嚴重時以至使導軌卡住而不能正常工作。因此，需要研究運動件不被卡住的條件。

　　　　（1）

    當h=0時，

    為了保證運動靈活，建議設計時取

    為當量滑動摩擦系數，對于不同的導軌，

    燕尾形和三角形導軌　　　　

    式中——燕尾輪廓角或三角形底角。

    對于不同截面形狀的組合導軌，由于兩根導軌的摩擦力不同，驅動運動件的驅動元件（螺旋副、齒輪—齒條或其它傳動裝置）的位置應隨之不同。例如對圖2所示的三角形—平面組合導軌，因三角形導軌上的摩擦力要比平面導大，摩擦力的合力作用在O點，且c>b，因此，驅動元件的位置應該設在O點，從而消除運動件移動時轉動的趨勢，使運動件移動平穩而靈活。

圖1　導軌受力簡圖

    設驅動力作用在通過導軌軸線的平面內，驅動力F的方向與導軌運動方向的夾角為α，作用點離導軌軸線的距離為h。導軌受力情況如圖1所示，由于驅動力F將使運動件傾轉，可認為運動件與承導件的兩端點壓緊，正壓力分別為N1、N2，相應的摩擦力為N1fV和N2fV，載荷為Fa，忽略去運動件與承導件間的配合間隙和運動件重力的影響，且當d/L很小時，保證運動件不被卡住的條件是

    　　　?。?）

    當α=0時，　　　?。?）

    上述公式中，值為

    矩形導軌　　　　

    圓柱面導軌　　　　—滑動摩擦系數；

圖2　三角形——平面導軌