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類型分類:
科普知識
數據分類:
IoT傳感器

輪胎吊精確定位系統應用

發布日期:2022-05-25 點擊率:68

  用戶背景:

  阿聯酋位于阿拉伯半島的東部,波斯灣與阿拉伯海交界處,地理位置十分優越,是中東各國石油出口運輸的必經之路,素有中東的"香港"之稱。

  在海運方面,超過125條世界主要航線都將迪拜的拉希德港和杰貝拉里港列入其中。迪拜已躋身世界主要港口之一,成為世界首屈一指的中轉貿易港口。

  用戶選擇公司產品的原因:

  迪拜港擁有可作業輪胎吊100多臺,軌道吊70多臺,港區實行24小時連續不間斷作業工作模式。由于輪胎吊數量多,并且在港區各堆場之間需要頻繁換場操作,司機每天的工作強度很高。阿聯

  酋地處熱帶,常年的平均氣溫保持在35 ℃,尤其在夏季,地表溫度更可高達50-60℃,長時間的作業,更加劇司機的疲勞強度,造成事故高發,碼頭設備維修費用高漲。隨著港區的發展,新的堆場區域不斷被開發使用。在陌生的堆場上作業,為了避免碰撞事故的發生,輪胎吊的行駛速度被顯著降低,導致碼頭作業率下降,影響了港口的集裝箱的吞吐量。

  輪胎吊自動駕駛系統的使用,可以減少了司機在行駛方面的工作量,提高了輪胎吊每天的作業量,同時降低由于疲勞造成的碰撞事故,減小了設備的損壞率及維修率,在為港區創造經濟效益的同時減少了相關的維修費用。另一方面,系統的輪胎吊箱位檢測的功能,可以和TOS進行實時箱位確認,保證原始堆場數據的正確性,提高碼頭整體處理集裝箱貨柜的能力。

輪胎吊精確定位系統應用

  系統具體功能:

  輪胎吊精確定位功能 :運用差分GPS技術,在DGPS系統穩定工作時獲得厘米級定位數據,通過融合GPS數據和編碼器數據,計算出高精度的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數據,對輪胎吊和軌道吊進行精確定位,并報告給碼頭機械總控系統。

  輪胎吊自動糾偏控制功能:通過DGPS系統計算出的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數據,根據建立的運動軌跡模型進行演算,得出下一時刻輪胎吊的參考速度,以5Hz或10Hz的頻率輸出給PLC控制大車驅動電機,實現對輪胎吊自動糾偏的控制。

  集裝箱位置檢測和管理功能:通過DGPS系統計算出的輪胎吊的精確位置,結合小車架以及吊具的編碼器,計算推導出當前操作的集裝箱的所在位置,與碼頭的生產任務系統指令進行比較,確保作業準確無誤。

  其它功能:結合用戶的實際需要,該系統還集成了減速停車報警、輪胎吊轉堆場提示等多個可增減的附加功能。

  客戶評價:

  該系統從開始使用,已分批交付共計159套。8年來運行狀況穩定,數據精確可靠,得到用戶的高度評價。

  相關案例:

  迪拜世界港口公司(DPWorld)作為全球最大的港口公司。由迪拜港務局和迪拜國際港務公司合并而成,屬阿聯酋政府資產。迪拜世界港口公司在全球13個地區的15個集裝箱碼頭擁有股份。擁有27個集裝箱碼頭和分布全球18個國家的物流運營,同時還參與非洲、澳大利亞、印度、菲律賓、斯里蘭卡的港口運營。

輪胎吊精確定位系統應用

  阿聯酋迪拜港

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