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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:71
電氣伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床之間的聯(lián)系環(huán)節(jié),是以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),其作用是接受來自數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖,經(jīng)變換和放大后驅(qū)動工作臺按規(guī)定的速度和距離移動。
電氣伺服進給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動部件和機械傳動部件組成。伺服驅(qū)動部件如步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等,機械傳動部件如齒輪、滾珠絲杠螺母等。其功能是控制機床各坐標軸的進給運動。電氣伺服進給系統(tǒng)可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種類型。
對進給驅(qū)動部件的基本要求:1)調(diào)速范圍寬,低速運行平穩(wěn),無爬行。2)快速響應性好。3)抗負載振動能力強。4)可承受頻繁起動、制動和反轉(zhuǎn)。5)振動和噪聲小,可靠性高,壽命長。6)調(diào)整、維修方便。
進給驅(qū)動部件的類型:1)步進電動機(脈沖電動機);2)直流伺服電動機;3)交流伺服電動機;4)直線伺服電動機。
電氣伺服進給傳動系統(tǒng)中的機械傳動部件設(shè)計應滿足的要求:1)機械傳動部件要采用低摩擦傳動;2)伺服系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)匹配要合適;3)選擇最佳降速比來降低慣量;4)采用預緊方法來提高整個系統(tǒng)剛度;5)消除傳動間隙,提高運動平穩(wěn)性和定位精度。
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