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　　液壓泵和液壓馬達是液壓傳動系統中的能量轉換元件，液壓泵由原動機驅動，把輸入的機械能轉換為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統中去，它是液壓傳動的心臟，也是液壓系統的動力源。

　　在液壓系統中，液壓泵和液壓馬達都是容積式的，依靠容積變化進行工作。

　　1.液壓泵的工作原理

　　液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵，圖所示的是一單柱塞液壓泵的工作原理圖，圖中柱塞2裝在缸體3中形成一個密封容積a，柱塞在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上。

　　原動機驅動偏心輪1旋轉使柱塞2作往復運動，使密封容積a的大小發生周期性的交替變化。

　　當a有小變大時就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，經吸油管頂開單向閥6進入油箱a而實現吸油；反之，當a由大變小時，a腔中吸滿的油液將頂開單向閥5流入系統而實現壓油。

　　這樣液壓泵就將原動機輸入的機械能轉換成液體的壓力能，原動機驅動偏心輪不斷旋轉，液壓泵就不斷地吸油和壓油。

　　2.液壓泵的特點

　　單柱塞液壓泵具有一切容積式液壓泵的基本特點：

　　(1)具有若干個密封且又可以周期性變化空間。液壓泵輸出流量與此空間的容積變化量和單位時間內的變化次數成正比，與其他因素無關。這是容積式液壓泵的一個重要特性。

　　(2)油箱內液體的壓力必須恒等于或大于大氣壓力。這是容積式液壓泵能夠吸入油液的外部條件。因此，為保證液壓泵正常吸油，油箱必須與大氣相通，或采用密閉的充壓油箱。

　　(3)具有相應的配流機構，將吸油腔和排液腔隔開，保證液壓泵有規律地、連續地吸、排液體。液壓泵的結構原理不同，其配油機構也不相同。如圖3-1中的單向閥5、6就是配油機構。

　　容積式液壓泵中的油腔處于吸油時稱為吸油腔。吸油腔的壓力決定于吸油高度和吸油管路的阻力，吸油高度過高或吸油管路阻力太大，會使吸油腔真空度過高而影響液壓泵的自吸能力；

　　油腔處于壓油時稱為壓油腔，壓油腔的壓力則取決于外負載和排油管路的壓力損失，從理論上講排油壓力與液壓泵的流量無關。

　　容積式液壓泵排油的理論流量取決于液壓泵的有關幾何尺寸和轉速，而與排油壓力無關。

　　但排油壓力會影響泵的內泄露和油液的壓縮量，從而影響泵的實際輸出流量，所以液壓泵的實際輸出流量隨排油壓力的升高而降低。

　　液壓泵按其在單位時間內所能輸出的油液的體積是否可調節而分為定量泵和變量泵兩類；按結構形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。