一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程或者控制質(zhì)量，與被控對(duì)象、干擾形式與大小、控制方案的確定及控制器參數(shù)整定有著密切的關(guān)系。在控制方案、廣義對(duì)象的特性、控制規(guī)律都已確定的情況下，控制質(zhì)量主要就取決于控制器參數(shù)的整定。在控制方案、廣義對(duì)象的特性、控制規(guī)律都已確定的情況下，控制質(zhì)量主要就取決于控制器參數(shù)的整定。所謂控制器參數(shù)的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值。具體來(lái)說(shuō)，就是確定最合適的控制器比例度δ、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD。
　　參數(shù)整定的方法可以分為三類，即理論計(jì)算整定法、工程整定法和自整定法
　　理論計(jì)算整定法主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用控制理論中的根軌跡法、頻率特性法、對(duì)數(shù)頻率特性法、擴(kuò)充頻率特性法等，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的數(shù)值。 這種方法只有理論指導(dǎo)意義。
　　工程整定法主要是依靠工程經(jīng)驗(yàn)，直接在過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行。
　　自整定法是對(duì)一個(gè)正在運(yùn)行中的控制系統(tǒng)特別是設(shè)定值改變的控制系統(tǒng),進(jìn)行自動(dòng)整定控制回路中的PID參數(shù)。

　　調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的理論基礎(chǔ)
　　1. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與衰減指數(shù)
　　
　　2. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
　　為了保證系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程具有一定的穩(wěn)定裕量，就要使閉環(huán)系統(tǒng)的特征根具有一定的衰減指數(shù) 。
　　綜上所述，無(wú)論是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量，還是控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性均與系統(tǒng)的衰減率或衰減指數(shù)有關(guān)。所以，調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)就是通過(guò)選擇合適的調(diào)節(jié)器參數(shù)，以達(dá)到規(guī)定的衰減率或衰減指數(shù)，從而最終保證系統(tǒng)的控制質(zhì)量。
　　調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
　　
　　采用衰減曲線法必須注意以下幾點(diǎn)。
　　(1)加的干擾幅值不能太大，要根據(jù)生產(chǎn)操作要求來(lái)定，一般為額定值的5％左右，也有例外的情況。
　　(2)必須在上藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾，否則得不到正確的δs、Ts、或δs’和T上升值。
　　(3）對(duì)于反應(yīng)快的系統(tǒng)，如流量、管道壓力和小容量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴(yán)格得到4：1衰減曲線比較困難。一般以被控變量來(lái)回波動(dòng)兩次達(dá)到穩(wěn)定，就可以近似地認(rèn)為達(dá)到4：1衰減過(guò)程了。
　　衰減曲線法比較簡(jiǎn)便，適用于一般情況下的各種參數(shù)的控制系統(tǒng)。但對(duì)于干擾頻繁，計(jì)錄曲線不規(guī)則，不斷有小擺動(dòng)的情況，由于不易得到準(zhǔn)確的衰減比例度δs和衰減周期Ts，使得這種方法難于應(yīng)用。
　　
　　調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)就是選擇合適的調(diào)節(jié)器參數(shù)，使其閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征方程的每一個(gè)根都能滿足穩(wěn)定性的要求。
　　
　　臨界比例度法比較簡(jiǎn)單方便，容易掌握和判斷，適用于一般的控制系統(tǒng)。但是對(duì)于臨界比例度很小的系統(tǒng)不適用。因?yàn)榕R界比例度很小，則控制器輸出的變化一定很大，被調(diào)參數(shù)容易超出允許范圍，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。臨界比例度法是要使系統(tǒng)達(dá)到等幅振蕩后，才能找出δk與Tk，對(duì)于工藝上不允許產(chǎn)生等幅振蕩的系統(tǒng)本方法亦不適用。鍋爐給水系統(tǒng)和燃燒控制系，不允許振蕩；大慣性環(huán)節(jié)本身不產(chǎn)生等幅振蕩

　　
　　4．三種工程整定方法的比較
　　相同：三種工程整定方法都是通過(guò)試驗(yàn)獲取某些特征參數(shù)，然后再按計(jì)算公式算出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)
　　不同：反應(yīng)曲線法通用性最強(qiáng)；臨界比例度法和衰減曲線法都無(wú)需掌握被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型；從閉環(huán)試驗(yàn)對(duì)干擾有較好的抑制作用，開(kāi)環(huán)試驗(yàn)對(duì)外界干擾的抑制能力很差的意義上說(shuō)，減曲線法最好，臨界比例度法次之，反應(yīng)曲線法最差。