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　　直流減速電機即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。在使用過程中，小編認為直流減速電機速度測量是非常重要的，一般直流減速電機速度測量主要有兩種方法：

　　1、光電測速法，使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流減速電機旋轉的速度。

　　2、霍爾效應原理測速法，直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。