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    全數字式交流伺服驅動器采用電機控制專用數字信號處理器和CPLD芯片，集成度高，可靠性好。由于它的這些特性，其在自動控制系統中有著越來越重要的作用。
    1、增益的優值依負載而定，若負載變化，則需要重新調整。
    2、若位置環增益過大，機械剛性較高，有可能導致振蕩。
    3、若采用驅動器的速度環而外加位置環單元，伺服系統的位置環增益會由于速度指令輸入增益參數的改變而改變。
    4、若增益設置值過大，會引起振蕩，這時應減小設置值從而停止振蕩。若不能停止振蕩，則關掉電源和伺服系統信號，然后再開啟電源將增益恢復到較小的值。