摘要：介紹了在保持與中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀通用的基礎(chǔ)上開發(fā)的小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀。該記錄儀可全中文圖形界面顯示、萬(wàn)能輸入、功能完備，運(yùn)用了數(shù)據(jù)空間擴(kuò)展分頁(yè)訪問(wèn)管理和代碼空間擴(kuò)展切換等新技術(shù)。從硬件以及軟件兩方面詳細(xì)論述了這些新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：分頁(yè)訪問(wèn) 代碼切換 無(wú)紙記錄儀
記錄儀是工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中常見的二次儀表。傳統(tǒng)的記錄儀功能單一，機(jī)械結(jié)構(gòu)易發(fā)故障，日常維護(hù)工作繁瑣，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)過(guò)程綜合自動(dòng)化的要求。筆者天1998年研制的彩色中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，并廣泛應(yīng)用于化工、鋼鐵行業(yè)的過(guò)程監(jiān)控，獲得用戶的好評(píng)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的實(shí)際需求以及使用意見，筆者又開發(fā)了新一代的彩色小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀。該記錄儀具有5"DSTN彩色液晶顯示，1～8通道萬(wàn)能輸入、16點(diǎn)報(bào)警、2點(diǎn)PID輸出，尺寸小、功能全、可滿足大多數(shù)行業(yè)的需求。
1 主要功能
（1）信號(hào)采樣：模擬輸入通道1～8路。全隔離萬(wàn)能輸入，可輸入0～10V、0～5V、0～10mA、4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和PT100、Cu50熱電阻信號(hào)以及K、S、B、N、T、E、J、R熱電偶信號(hào)。用戶直接在組態(tài)畫面選擇，無(wú)需更換輸入通道板。記錄間隔可設(shè)置為1/2/4/8/20/40/60/120/240等。
（2）組態(tài)功能：該記錄儀具有強(qiáng)大的組態(tài)功能，用戶可對(duì)通道信號(hào)類型、單位、量程、顯示范圍、記錄間隔、報(bào)警上下限以及顯示畫面、歷史追憶、流量累計(jì)、PID參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。圖形化的組態(tài)界面，操作簡(jiǎn)單。
（3）顯示功能：全中文圖形界面，菜單驅(qū)動(dòng)，信息直觀豐富，操作簡(jiǎn)單。主要顯示畫面：水平趨勢(shì)畫面、垂直趨勢(shì)畫面、棒圖畫面、數(shù)字畫面（以上畫面均可1～8通道選擇）、歷史數(shù)字趨勢(shì)追憶畫面（單通道或多通道同時(shí)）、多通道流量累計(jì)畫面、組態(tài)畫面（包括通道設(shè)置、顯示設(shè)置、流量累計(jì)設(shè)置、PID參數(shù)設(shè)置、歷史追憶設(shè)置等畫面）。
（4）存儲(chǔ)功能：采用大容量Flash作為主要存儲(chǔ)設(shè)備（用戶可選1/2/4/6M）。軟盤作為輔助，用戶可以將任意時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到軟盤，然后在PC機(jī)上進(jìn)行顯示、分析、打印。
（5）通訊功能：提供RS-232/RS-485通訊接口。可遠(yuǎn)距離通訊，多臺(tái)儀表組網(wǎng)。配合上位PC機(jī)軟件可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
（6）打印功能：提供常用微型打印機(jī)接口，打印任意時(shí)間段內(nèi)數(shù)據(jù)、趨勢(shì)曲線、流量累計(jì)值等。
（7）報(bào)警功能：配有16點(diǎn)開關(guān)量輸出通道（可選長(zhǎng)開/長(zhǎng)閉），根據(jù)各通道設(shè)置的上下限，在顯示畫面實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息的同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。
（8）簡(jiǎn)單PID調(diào)節(jié)功能：具有兩路PID輸出通道，信號(hào)類型為1～5～/4～20mA。
2 硬件設(shè)計(jì)
作者先前開發(fā)的彩色中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀內(nèi)部采用了上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)。上位機(jī)采用ALL-IN-ONE型PC104嵌入式模板作為硬件平臺(tái)，直接接入GB級(jí)硬盤和1.44MB軟盤、640×480的10“彩色TFT液晶顯示屏、6鍵數(shù)字鍵盤。下位機(jī)采用以PHILIPS公司80C552為控制核心的采集模塊。上位機(jī)負(fù)責(zé)畫面顯示、用戶組態(tài)、數(shù)據(jù)管理、打印以及遠(yuǎn)程通訊（RS232或485）。下位機(jī)負(fù)責(zé)信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)計(jì)算、報(bào)警以及PID輸出。上下位機(jī)間通過(guò)RS232接口連接，傳遞通道組態(tài)信息和通道數(shù)據(jù)值。結(jié)構(gòu)框圖見圖1。采用該種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)，上下位機(jī)各司其職，分工合作；應(yīng)用靈活，兼容性好；故障定位容量。該系統(tǒng)的易用性和可靠性已經(jīng)在工廠應(yīng)用得到了證明。但也要看到，在該系統(tǒng)中，PC104模板的功能并沒有被充分使用，硬件空間浪費(fèi)嚴(yán)重（目前市場(chǎng)上已買不到4G以下容量的硬盤了），液晶顯示屏價(jià)格昂貴，從而導(dǎo)致了記錄儀價(jià)格偏高。
在總結(jié)了中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀的研發(fā)之后，在小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀的設(shè)計(jì)中仍然采用了上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)。其中下位機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊與中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀通用，這樣避免了重復(fù)開發(fā)，并使小長(zhǎng)圖、中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀成為一個(gè)體系。全新開發(fā)了以DALLAS公司80C320為核心的上位機(jī)。結(jié)構(gòu)框圖見圖2。采用了320×240的5“DSTN彩色液晶顯示屏。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)主要采用大容量的Flash，輔助設(shè)備采用1.44M軟盤，由GM82C765負(fù)責(zé)控制。使用80C320主要基于兩點(diǎn)考慮：一是80C320具有兩個(gè)UART，能滿足記錄儀內(nèi)部上下位機(jī)通訊以及與外部的遠(yuǎn)程通訊，軟件編制的復(fù)雜程度也大大降低；二是軟驅(qū)控制器GM82C765的實(shí)時(shí)性要求比較高，而80C320的4周期技術(shù)可使其在與其它51芯片采用相同晶振的條件下，指令執(zhí)行速度快三倍；加上雙DPTR的結(jié)構(gòu)，能提高程序執(zhí)行效率，從而更好地與GM82C765配合。
由于液晶屏采用RAM方式驅(qū)動(dòng)，并且大容量的并行Flash存儲(chǔ)器遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了51單片機(jī)64K的數(shù)據(jù)尋址空間，因此，我們對(duì)80C320進(jìn)行了數(shù)據(jù)空間擴(kuò)展，增加了8根地址線。對(duì)增加的地址空間我們進(jìn)行了分頁(yè)管理（每個(gè)頁(yè)面大小為32K），利用51原有的高端32K數(shù)據(jù)空間進(jìn)行換頁(yè)訪問(wèn)。在增加的數(shù)據(jù)空間內(nèi)，我們安排了32K的I/O空間、64K的液晶顯示空間以及Flash存儲(chǔ)器空間，擴(kuò)充的數(shù)據(jù)空間達(dá)到8M。原理圖見圖3。
對(duì)編程而言，數(shù)據(jù)空間就是原有的64K空間。當(dāng)程序要訪問(wèn)擴(kuò)充的數(shù)據(jù)空間時(shí)，先向地址0x7FFF寫入高8位地址進(jìn)行頁(yè)面選擇，由硬件片選電路將被選擇的頁(yè)面映射到原51的高端32K數(shù)據(jù)空間。此后對(duì)高端32K數(shù)據(jù)空間的訪問(wèn)就是對(duì)所選擴(kuò)展數(shù)據(jù)空間頁(yè)面的訪問(wèn)。擴(kuò)充數(shù)據(jù)空間總共有分為256個(gè)頁(yè)面。低端32K數(shù)據(jù)空間的訪問(wèn)不受頁(yè)面選擇的影響。
由于51系列單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)上的限制，其代碼空間只有64K。小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀軟件采用C語(yǔ)言編寫，菜單驅(qū)動(dòng)全中文圖形界面顯示，并且功能完備，軟件代碼的長(zhǎng)度超出了64K。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們開創(chuàng)性地使用了擴(kuò)充代碼空間并自行控制片選從而切換代碼空間的方法，可以說(shuō)這是最小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀在技術(shù)上的一個(gè)創(chuàng)新。其硬件原理見圖4。而在軟件設(shè)計(jì)上，為了保證程序能在兩塊代碼空間自由切換且保證運(yùn)行正常，在軟件編寫以及編譯連接定位上均有較高的要求。
這在下面的軟件設(shè)計(jì)一節(jié)中詳細(xì)說(shuō)明。
3 軟件設(shè)計(jì)
小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀軟件采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編寫。用C語(yǔ)言進(jìn)行編程能提高開發(fā)的效率以及代碼的質(zhì)量，但在實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合，目前的C51編譯器仍有其局限性。因此，軟件的主體部分采用C語(yǔ)言編寫；而對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的GM82C765軟驅(qū)控制器的訪問(wèn)、液晶屏有驅(qū)動(dòng)等底層函數(shù)均采用51匯編語(yǔ)言編寫。C程序和匯編語(yǔ)言模塊之間的連接主要解決變量傳遞、共享及代碼調(diào)用等問(wèn)題。限于篇幅，在此就不多論述了，有興趣的讀者論壇者請(qǐng)參閱參考文獻(xiàn)3。
軟件設(shè)計(jì)中要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是代碼切換。其原理圖見圖5。
原理圖中Function1與Funciton2代碼很大，當(dāng)它們放在一個(gè)工程中編譯時(shí)，代碼超出了64K的限制。因此將它們分置于兩個(gè)代碼空間中。相應(yīng)的程序必須分成兩個(gè)工程來(lái)編寫。其中Function1放在ROM1中，F(xiàn)unction2放在ROM2中，MainLoop（主循環(huán)）與SwitchChip（空間切換函數(shù)）為公共函數(shù)；民時(shí)為了工程能夠被正確編譯連接，在ROM1和ROM2中分別加放了Function2與Function1的空函數(shù)。
代碼空間切換的流程是這樣的：假定上電后，程序開始運(yùn)行于ROM1空間，進(jìn)入MainLoop循環(huán)等待事件發(fā)生。當(dāng)某一時(shí)刻，event2事件發(fā)生，程序調(diào)用SwitchChip，參數(shù)為2（見圖中①）。進(jìn)入SwitchChip函數(shù)后，根據(jù)參數(shù)設(shè)置片選，選中ROM2，此后程序在ROM2空間運(yùn)行（見圖中②）。SwitchChip函數(shù)返回，開始調(diào)用ROM2中真正的Function2函數(shù)（見圖中③）。完畢后程序在ROM2空間中的MainLoop循環(huán)，等待新事件發(fā)生。
當(dāng)程序運(yùn)行在ROM2中的MainLoop時(shí)，event1事件發(fā)生，程序調(diào)用SwitchChip，參數(shù)為1（見圖中④）。進(jìn)入SwitchChip函數(shù)后，根據(jù)參數(shù)設(shè)置片選，先中ROM1，從而程序回到ROM1空間運(yùn)行（見圖中⑤）。SwitchChip函數(shù)返回，開始調(diào)用ROM1中真正的Function1函數(shù)（見圖中⑥）。執(zhí)行完畢后程序在ROM1空間中的MainLoop循環(huán)。而當(dāng)程序運(yùn)行在ROM1中發(fā)生event1事件時(shí)，調(diào)用SwitchChip不會(huì)切換ROM空間，從而能正確調(diào)用Function1函數(shù)。同理在ROM2中發(fā)生event2事件也是一樣。
從原理圖以及上述流程可以看出，使兩塊ROM空間進(jìn)行正確切換的必要條件是：
·兩塊ROM中MainLoop函數(shù)的起始地址必須相同，并且語(yǔ)句必須完全一樣，從而保證每條語(yǔ)句的地址是相同的。在ROM切換后，函數(shù)調(diào)用的返回地址是相同的。程序能正常運(yùn)行而不跑飛。
·同理，兩塊ROM中SwitchChip函數(shù)體必須完全相同并定位在相同的地址。
·兩個(gè)工程中的全局變量在RAM中的定位必須完全一致，否則將出現(xiàn)不可預(yù)期的后果。
·ROM片選線的切換速率必須足夠快，使得CPU在讀取下一條指令前片選信號(hào)就已穩(wěn)定下來(lái)。
程序中函數(shù)以及變量的定位可參考C51編譯器以及連接器的定位開關(guān)，這里就不展開了。
彩色小長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)保持了與彩色中長(zhǎng)圖無(wú)紙記錄儀的通用性。基本功能一致，體積減小，成本降低。并且使用了數(shù)據(jù)空間（RAM）擴(kuò)展分頁(yè)訪問(wèn)管理、代碼空間（ROM）擴(kuò)展切換等新技術(shù)。
