大多數機床的主軸或進給運動都需要正反兩個方向運行，故要求電動機能夠正反轉。在電工學課程中我們學過，只要把電動機定子三相繞組任意兩相調換一下接到電源上去，電動機定子相序即可改變，從而電動機就可改變方向了。

    如果我們用兩個接觸器KM1和KM2來完成電動機定子繞組相序的改變，那么由正轉與反轉啟動線路組合起來就成了正反轉控制線路。

　　圖1所示控制線路的工作過程是：當電動機M停轉時，如要M正轉，則按下SB2，其常閉觸頭先打開，其常開觸頭后閉合，KM1線圈得電，其常閉輔助觸頭先斷開，其常開主觸頭后閉合，M正向啟動運轉，常開輔助觸頭閉合自保；　當M正轉時，如要M反轉，則按下SB3，其常閉觸頭先打開，KM1線圈失電，M的定子切斷正序電源，其常開觸頭后閉合，在KM1常閉觸頭復位前提下，KM2線圈得電自保，M反轉；　M反轉變為正轉與正轉變為反轉類似。此控制線路采用復合按鈕SB2、SB3與接觸器KM1、KM2聯合控制，可避免由于KM1或KM2的常閉輔助觸頭燒結時而造成的電源短路。

圖2　工作臺往返運動示意圖

　　圖3所示為往復自動循環的控制電路，其工作過程是：合上Q，按下SB2，KM1線圈得電自鎖，M正轉，驅動運動部件前進，當前進到位，撞塊B壓下SQ2，其常閉觸頭斷開，KM1線圈斷電，M切斷正序電源，但SQ2常開觸頭閉合，又使KM2得電，M反轉，運動部件后退，當后退到位時，撞塊A壓下SQ1使KM2斷電，KM1通電，M由反轉變為正轉，如此周而復始地自動往復工作。按下SB1時，M停轉。若換向用行程開關SQ1、SQ2失靈，則由限位開關SQ3、SQ4的常閉觸頭切斷M的電源，避免運動部件因超出極限位置而發生事故。

圖1　正反轉控制線路

    有的機床工作臺需要自動往返運行，而自動往返運行是利用行程開關來檢測往返運動的相對位置的。

　　圖2所示為機床工作臺往返運動的示意圖。行程開關SQ1（反向轉正向）、SQ2（正向轉反向）分別固定安裝在床身上，反映循環的兩端點，撞塊A、B固定在工作臺上，隨著運動部件的移動可壓下行程開關SQ1、SQ2，使其觸頭動作，并使電動機正反向運轉。

圖3　往復自動循環控制線路