直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。使用中避免不了一些故障問題，接下來讓我們一起學習一些維修知識吧！

　　直流調速器維修處理缺脈沖報警基本步驟：

　　1、將直流調速器送上控制電源,并按M鍵兩次，點“↓”找到PASSWORD菜單，按M兩次找到ENTERPASSWORD,按向上鍵頭輸入密碼1311（原始為0000，通過↑↓改數值）

　　2、按E鍵兩次退出菜單，并按向上鍵頭“↑”幾次，找到SYSTEM菜單;

　　3、按M鍵一次，按向下箭頭“↓”幾次，找到RESERVED菜單

　　4、按M鍵三次，注意找到屏幕顯示MINMMICYCLETM菜單

　　5、按向下鍵“↓”幾次，找到SYSHEALTHINHIBIT菜單

　　6、按M鍵一次，進入后,按向上的箭頭,將0x0000改為0x0002（通過↑↓改數值）.

　　7、按E鍵若干次，一直點到屏幕不再變化為止，再按M鍵兩次，按向上鍵“↑”幾次，找到PARAMETERSAVE菜單;

　　8、按M鍵后，看到下面一行顯示UPTOACTIVE字母;

　　9、按向上箭頭“↑”，SSD590C直流調速器會自動進行保存參數工作，過幾秒自動保存好，可以開機.

　　注:如果通過調速器的電流環的自動優化不能處理丟失脈沖報警,請償試采用此方法!

　　勵磁維修

　　對直流調速器來說，勵磁出故障的機率很大。直流電機可以地轉高扭矩，和恒定的勵磁電流是分不開的。勵磁的的電流雖然小，但輸出穩定性要求很高，且恒定，功率模塊也一直處于工作狀態。

　　CT（MentorII）系列直流調速器m210為例，勵磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵磁模塊由半橋觸發控制，由整流，觸發脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信號經整形放大后，分別控制著勵磁電流的大小。+-15v為勵磁電流霍爾供電，霍爾檢測出輸出電流，以電平的方式，經過復雜的運算提供給CPU，CPU再作出相應的調整，構成一個閉環比較控制電路，得到了穩定的輸出電流。

　　那么，脈寬是怎么控制輸出電流電壓的大小的呢？簡單的比喻可以這樣，脈寬控制就像一個水龍頭開關，脈寬（就是一個脈沖的時間寬度）越寬，同樣的時間流通的電流就越大。脈寬越窄，同樣時間通過的電流就小。簡單來說，GTO一般采用脈寬控制，要求有足夠的控制電流。IGBT一般采用脈沖控制，要求有足夠的脈沖電壓。

　　電樞維修

　　CTM25-M210R小功率的直流調速器采用雙向可控硅。2Q（單相運動）的3個模塊，4Q（正反向運動）的6個模塊。

　　維修直流調速器，接到用戶的機子，一般要先做靜態測量。（靜態測量我推薦用指針式萬用表，指針式萬用表容阻小、反應快、讀數準確），方法是將指針式萬用表調到一歐當。以電樞輸出A+/A-為中點，檢測有無短路現象。然后將表筆對調一下再測試，如果正負表筆對應輸入L11/L2/L3的阻抗很大。再將萬用表的電阻檔調整到10k檔重新測試一遍。如果同意正反的阻值都很大（幾百K），基本可以判斷可控硅是好的，可以上電繼續檢測，叫動態監測。靜態測試電阻值是關鍵，測量大功率電路后。對控制電路也要進行靜態檢測。具體就是+5v供電阻值，運放、比較器+15v-15v供電阻值，+24v供電阻值，這些供電是一個重要的參考參數。打個比方，+5v正反阻抗都一樣，且阻抗很小，肯定控制電路存在重大故障！

　　動態監測分兩個方面

　　1，看有無故障報警，有故障，查用戶使用手冊查看，分析這個故障是怎樣發生的，是漏接接線端子（接上連接端口），還是本身設備報警故障。

　　2，設備本身故障。出現故障是沒法運行起來的，這時候就要分析故障可能出現的位置在什么地方，是主控板還是驅動電路，還是傳感器。這時時候就要測試一些關鍵點的電壓，波形等，稱為動態測試。一個有經驗的維修工程師，根據靜態測試和動態測試，基本能判斷出故障大體位置，將故障從片鎖定為一個面上，再經過測試，就能找到故障點。

　　動態測試即各路ic的供電電壓，控制板的工作波形狀態。各檢測電路的靜態監測電壓等。

　　維修直流調速器，要學會先分析，再測試，再動手的習慣。用戶手冊上的故障報警是提示，測試時經驗，換件是手工而已。真正值錢的不是換件，而是檢測和分析。掌握了以上步驟，維修起來更事半功倍。

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