齒輪泵殼中有一對嚙合的齒輪，其中一個是主動齒輪，另一個是從動齒輪，由主動齒輪嚙合帶動旋轉。齒輪與泵殼之間留有較小的間隙。

    當齒輪沿一定方向旋轉時，在輪齒逐漸脫離嚙合的左側吸液腔中，齒間密閉容積增大，形成局部真空，液體在壓差作用下吸入吸液室；

    隨著齒輪旋轉，液體分兩路在齒輪與泵殼之間被齒輪推動前進，送到右側排液腔；

    在排液腔中兩齒輪逐漸嚙合，容積減小，齒輪間的液體被擠至排液口。

    內齒輪泵

    優點:僅有兩個轉動部件；僅有一個密封腔；自吸能力強，出口平穩無脈動；

    不管背壓如何變化，流量基本恒定；可雙向運轉；NPSHr??；簡單，可調節端隙；易于維護。

    缺點：通常轉速不宜過快；壓力不高；一個軸承運轉在液體中；軸上有懸臂載荷。

    外齒輪泵

    優點：轉速高；壓力高；軸承兩端支撐；運行噪聲低。

    缺點：四個軸套都在液體中；不能處理含固體顆粒的液體；端面間隙不可調。