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類型分類：
科普知識
數據分類：
工業機器人

工業機器人控制系統的分類

發布日期：2022-10-09 點擊率：119

      工業機器人控制系統可以從不同角度進行分類，如按控制運動的方式不同，可分為關節運動控制、笛卡爾空間運動控制和自適應控制；按軌跡控制方式的不同，可分為點位控制和連續軌跡控制；按速度控制方式的不同，可分為速度控制、加速度控制、力控制。
1.  程序控制系統


 

圖2  適應控制系統


3.  智能控制系統




圖1 程序控制系統

 

2.  適應性控制系統





圖3 智能控制系統



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