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　　按電機慣量大小可分為： 　
　　1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
　　2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)
　　3、大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機
　　4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
　　1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。
　　2、調節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調節(jié)特性。
　　3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。
　　直流伺服電機的常見用途
　　1、各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動。 　　  
　　2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。
       　　按電機慣量大小可分為： 　
　　1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
　　2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)
　　3、大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機
　　4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
　　1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。
　　2、調節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調節(jié)特性。
　　3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。
　　直流伺服電機的常見用途
　　1、各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動。 　　  
　　2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。