按電機慣量大小可分為： 　
　　1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
　　2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統
　　3、大慣量直流電機——數控機床的主軸電機
　　4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
　　1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
　　2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
　　3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
　　直流伺服電機的常見用途
　　1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。 　　  
　　2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。
       　　按電機慣量大小可分為： 　
　　1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
　　2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統
　　3、大慣量直流電機——數控機床的主軸電機
　　4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
　　1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
　　2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
　　3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
　　直流伺服電機的常見用途
　　1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。 　　  
　　2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。