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　　立體視覺方法，屬于多目或者雙目視覺，采用兩個或者多個攝像機(jī)從不同的位置拍攝圖像，通過三角測距原理得到物體的三維尺寸。其缺點(diǎn)是設(shè)備安裝復(fù)雜，需要在多幅圖像之間進(jìn)行對應(yīng)點(diǎn)的匹配。

　　光流法：當(dāng)目標(biāo)在相機(jī)前運(yùn)動或相機(jī)在一個固定的環(huán)境中運(yùn)動時，都能獲得對應(yīng)的圖像變化，這些變化可用來恢復(fù)(獲得)相機(jī)和目標(biāo)間的相對運(yùn)動以及場景中多個目標(biāo)間的相互關(guān)系。在具體技術(shù)上就是通過求解光流方程來求取表面朝向。此方法有一定的限制，要求圖像要有足夠的采樣密度，同時在圖像平面中每一點(diǎn)上的灰度變化應(yīng)該完全是由圖像中模式的運(yùn)動引起的，不應(yīng)該包括反射性質(zhì)變化帶來的影響。其缺點(diǎn)是需要控制照明或物體運(yùn)動且條件要求苛刻，適用范圍窄。

　　亮度立體法：屬單目視覺，基本原理是在同一光照條件下，物體不同的表面朝向?qū)?yīng)圖像中的不同灰度即反射圖方程。由于反射圖方程屬于病態(tài)方程，所以通過變換光源得到不同光照條件下的圖像，利用反射圖方程組來求解表面朝向，進(jìn)而計算三維尺寸。應(yīng)用的最理想情況是：成像光源和攝像機(jī)為無窮遠(yuǎn)，物體表面為均勻漫反射表面，則可以得到理想反射圖方程;物體表面為光滑表面，并且已知物體表面的特征點(diǎn)高度。

　　陰影法：屬單目視覺，成像的基本原理同亮度立體法，但不需要控制光源，是一種簡單可行的方法。此方法需要采用附加的約束如惟一性、連續(xù)性(表面、形狀)、兼容性(對稱、外極線)等來求解反射圖方程，進(jìn)而求得三維尺寸。運(yùn)用的理想情況同亮度立體法。

　　紋理法：屬單目視覺，利用物體表面上紋理的變化可以去確定表面取向并進(jìn)而恢復(fù)表面的形狀。在獲取圖像的透射投影過程中，原始的紋理結(jié)構(gòu)有可能發(fā)生變化，這種變化隨紋理所在表面朝向的不同而不同，因而帶有物體表面取向的信息。要求紋理元清晰、均勻、有固定的形狀。

　　隨著研究機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)的研究人員進(jìn)一步深入研究，三維立體視覺這項高新技術(shù)的科技潛力必將被極大的發(fā)揮出來，其應(yīng)用領(lǐng)域也必將越來越廣泛。