hello艾瑞巴蒂
【森系小講堂】第三期
來嘍
今天小編將介紹幾種
工業(yè)以太網(wǎng)的循環(huán)數(shù)據(jù)交換方式，
一般在進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)之前，
會有一些參數(shù)數(shù)據(jù)初始化過程，
也可叫做握手過程，
這個過程
由于每個工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
有各自的參數(shù)初始化方式，
這里就不具體描述了
我們直奔主題吧
Modbus-TCP
Modbus TCP使用一種面向連接的、可靠的傳輸層通信協(xié)議--TCP。Modbus TCP延續(xù)了RTU的數(shù)據(jù)交換方式，只是底層物理層協(xié)議從原來的485升級到以太網(wǎng)。其數(shù)據(jù)交換方式更像老師問學(xué)生問題，問一句答一句。具體如圖：
CC-link IE Field Basic
此協(xié)議使用UDP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。UDP是一個無連接的傳輸協(xié)議，這樣省去了連接這個步驟，從而大大提高數(shù)據(jù)傳輸效率。CC-link IE Field Basic的數(shù)據(jù)交換是有主站利用廣播的方式發(fā)出數(shù)據(jù)循環(huán)請求，從站接收后再以單播的方式回應(yīng)。
EtherCAT
EtherCAT主站發(fā)送一個報文，報文經(jīng)過所有節(jié)點。EtherCAT從站設(shè)備高速動態(tài)的(on the fly)讀取尋址到該節(jié)點的數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)幀繼續(xù)傳輸?shù)耐瑫r插入數(shù)據(jù)。這樣數(shù)據(jù)幀的傳輸延時只取決于硬件傳輸延時。當(dāng)某一個網(wǎng)段或分支上的最后一個節(jié)點檢測到開放端口時，利用以太網(wǎng)的全雙工特性，將報文返回給主站。
Profinet循環(huán)IO通訊關(guān)系
為建立更高層控制器和IO設(shè)備之間的通信，必須建立通信路徑。通信路徑由IO控制器在系統(tǒng)啟動期間根據(jù)工程系統(tǒng)中的組態(tài)數(shù)據(jù)而建立。明確規(guī)定了數(shù)據(jù)交換。每個數(shù)據(jù)交換被嵌入到一個AR(應(yīng)用關(guān)系，Application Relation )中。在AR內(nèi)，CR (通信關(guān)系)明確規(guī)定數(shù)據(jù)。這樣，用于設(shè)備模型的所有數(shù)據(jù)包括通用通信參數(shù)被下載到IO設(shè)備。一個IO設(shè)備可同時與不同IO控制器建立多個AR。同時建立用于循環(huán)數(shù)據(jù)交換(IO數(shù)據(jù)CR)、非循環(huán)數(shù)據(jù)交換(記錄數(shù)據(jù)CR)和報警(報警CR)的通信通道。
循環(huán)IO數(shù)據(jù)通過“IO數(shù)據(jù)CR”可以配置的時基進(jìn)行傳輸，在控制器和IO設(shè)備之間作為非確認(rèn)的實時數(shù)據(jù)交換。對于與各設(shè)備的連接，可單獨規(guī)定其周期時間以適應(yīng)應(yīng)用需求。同樣在250us-512ms范圍內(nèi)可為輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)選擇不同的周期時間。
通過一個定時器來監(jiān)視連接，監(jiān)控的設(shè)置為周期時間的倍數(shù)。在數(shù)據(jù)交換期間，在幀的數(shù)據(jù)后面跟隨一個設(shè)備狀態(tài)。該狀態(tài)信息被相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行評估。因此，可以僅從循環(huán)數(shù)據(jù)交換來判斷數(shù)據(jù)的有效性。數(shù)據(jù)如果沒有在監(jiān)視時間內(nèi)到達(dá)，則設(shè)備將報出錯誤。
現(xiàn)在春暖花開了
武漢也解禁了
我們期盼著
與您面對面
探討關(guān)于工業(yè)自動化中的
各種產(chǎn)品和技術(shù)問題
期待與您相見的那個時刻
