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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      單相導(dǎo)軌開(kāi)關(guān)電源

      看圖識(shí)PID調(diào)節(jié)器的過(guò)調(diào)

      發(fā)布日期:2022-07-16 點(diǎn)擊率:88

      控制回路性能不佳的常見(jiàn)問(wèn)題包括振蕩、響應(yīng)緩慢和噪聲等。振蕩指測(cè)量值與設(shè)定值的周期性偏差。響應(yīng)緩慢是回路從干擾中恢復(fù)或跟蹤設(shè)定值變化緩慢。噪聲指過(guò)程變量中的隨機(jī)行動(dòng)。

      振蕩可能來(lái)自控制回路內(nèi)部,也可能是由外部因素引起的。振蕩也可能是兩個(gè)或多個(gè)控制回路之間周期性相互作用的結(jié)果。為了尋找可能引起振蕩的原因,應(yīng)將PID調(diào)節(jié)器置于手動(dòng)模式,以查看振蕩是否停止。如果在PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)模式時(shí)振蕩仍然存在,則振蕩源自回路外部。然后應(yīng)對(duì)相互作用的回路和設(shè)備進(jìn)行振蕩分析,以找到根本原因。如果在PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)模式時(shí)不振蕩,則振蕩源來(lái)自控制回路參數(shù)、檢測(cè)儀表或最終控制元件


      控制回路PID參數(shù)不合理引起的振蕩,可以根據(jù)曲線的相位偏移找到可能的原因。常見(jiàn)的兩種可能:

      1、如果OP(PID控制輸出)和PV(測(cè)量值)同時(shí)達(dá)到峰值,則振蕩主要由于比例太強(qiáng)或者存在周期性干擾引起的,如下圖所示。
      比例作用太強(qiáng)引起的振蕩
      圖1 比例作用太強(qiáng)引起的振蕩


      2、如果在PV(測(cè)量值)越過(guò)設(shè)定值SP時(shí)OP(PID控制輸出)達(dá)到峰值,則振蕩主要由于積分作用太強(qiáng)引起,如下圖所示。

      積分作用太強(qiáng)引起的振蕩
      圖2 積分作用太強(qiáng)引起的振蕩


      實(shí)際過(guò)程中如果振蕩但是積分作用太強(qiáng)的特征不明顯,可以先減弱比例作用試試。
      作者:馮少輝博士(現(xiàn)從事先進(jìn)控制工作,有一線十幾年工作經(jīng)歷,真正理論聯(lián)系實(shí)際的過(guò)程控制專家)

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