ADIS16135 iSensor?是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng)，自治工作，無(wú)需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度，支持平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。

　　這款傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為整個(gè)傳感器信號(hào)鏈提供40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個(gè)ADIS16135都有其自己獨(dú)特的補(bǔ)償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測(cè)量結(jié)果。對(duì)于一些系統(tǒng)，工廠校準(zhǔn)可免除系統(tǒng)級(jí)校準(zhǔn)，大大簡(jiǎn)化操作。

　　ADIS16135采用最高2048 SPS的采樣數(shù)據(jù)速率，并提供一個(gè)均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以權(quán)衡噪聲和帶寬關(guān)系。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問(wèn)配置控制選項(xiàng)和校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)，適合嵌入式處理器平臺(tái)。

　　36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個(gè)孔，使用M2（或2-56標(biāo)準(zhǔn)尺寸）機(jī)械螺絲可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接；此外還提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)24引腳、雙排、1 mm間距連接器，可與印刷電路板或電纜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣連接。工作溫度范圍為-40°C至+105°C。

　　ADIS16135 功能框圖

　　特性

　　●數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±300°/秒測(cè)量范圍

　　●運(yùn)動(dòng)中的偏置穩(wěn)定度：6°/小時(shí)

　　●至11°/小時(shí)（溫度范圍：?40°C至+85°C）

　　●自治工作和數(shù)據(jù)收集

　　●無(wú)需外部配置命令

　　●啟動(dòng)時(shí)間：181 ms；休眠模式恢復(fù)時(shí)間：5 ms

　　●工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置

　　●校準(zhǔn)溫度范圍：-40°C至+85°C

　　●一個(gè)SPI兼容型串行外設(shè)接口

　　●寬帶寬：335 Hz

　　●嵌入式溫度傳感器

　　●可編程工作與控制

　　●自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制

　　●數(shù)字濾波器：Bartlett FIR，均值/抽取

　　●內(nèi)部采樣速率：最高可達(dá)2048 SPS

　　●數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、通用

　　應(yīng)用

　　●精密儀器

　　●平臺(tái)穩(wěn)定與控制

　　●工業(yè)機(jī)車導(dǎo)航

　　●井下儀器

　　●機(jī)器人技術(shù)