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　　ADIS16133是一款精密角速率傳感器，提供與Z軸的角速率（偏航）成正比的數字輸出，角速率最高為±1200°/s（最小值）。一個24位Σ-Δ型ADC對高可靠性iMEMS陀螺儀和內部溫度傳感器的輸出進行數字化處理，并通過SPI接口提供數據。由于采用高度穩定的設計，且具有0.05°/s/LSB的靈敏度、0.0122°/s/rt-Hz的噪聲密度、335 Hz的帶寬和高達2048 sps的采樣速率，因此溫度、電壓、線性加速度、振動和下一級組件引起的輸出變化得以降至最低。靈敏度和偏置在–40°C至+85°C溫度范圍內完全校準。數字自測特性可檢驗機械結構，并支持系統級診斷。ADIS16133采用5 V單電源供電，正常模式下功耗為440 mW，休眠模式下為7 mW。它采用36 mm × 44 mm × 14 mm模塊封裝，配備24引腳連接器，額定溫度范圍為–40°C至+105°C。

　　功能框圖：

　　特性：

　　●數字陀螺儀系統，± 1200 ° /秒的測量范圍

　　●在運行偏置穩定性，~6 ° /小時

　　●~11 ° /小時以上溫度：-40 ° C至+85 ° C的

　　●自主操作和數據收集

　　●無需外部配置命令要求

　　●啟動時間：181毫秒

　　●睡眠模式恢復：4.7毫秒

　　●工廠校準的靈敏度和偏置

　　●校準溫度范圍：-40 ° C至+85 ° C的

　　●單個串行外圍接口，SPI兼容

　　●寬帶寬：335赫茲

　　●嵌入式溫度傳感器

　　●可編程操作和控制

　　●自動和人工偏置校正控制

　　●單電源供電：4.85 V至5.15 V

　　●2000克抗撞擊能力

　　●工作溫度范圍：-40 ° C至+105℃

　　應用：

　　●精密儀器

　　●平臺穩定與控制

　　●工業車輛導航

　　●井下儀器

　　●機器人