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有刷電機與無刷電機的通電原理上的區(qū)別：有刷電機是由碳刷與換向器進行機械換向，無刷電機是靠霍耳元件感應(yīng)信號由控制器完成換向。

　　有刷電機和無刷電機的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對輪轂式電機而言，電機力矩的輸出方式（是否經(jīng)過齒輪減速機構(gòu)減速）不一樣，其機械結(jié)構(gòu)也不一樣。

　　1、常見高速有刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機由內(nèi)置高速有刷電機心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。

　　2、常見低速有刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機由碳刷、換相器、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無齒輪轂式電機屬于外轉(zhuǎn)子電機。

　　3、常見高速無刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機由內(nèi)置高速無刷電機心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷有齒輪轂電機屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。

　　4、常見低速無刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機由電機轉(zhuǎn)子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速無刷無齒輪轂式電機屬于外轉(zhuǎn)子電機。

　　無刷直流之所以被廣泛應(yīng)用于電動車，是因為它與傳統(tǒng)的有刷直流電動機相比具有以下二方面的優(yōu)勢。

　　（1）壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由于電機轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。因此無刷直流電動機的優(yōu)勢很明顯。

　　（2）效率高、節(jié)能。一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5％，但考慮到實際設(shè)計中的最高性價比，為減少材料消耗，一般設(shè)計為76％。而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70％左右。