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　　在汽車中扭矩傳感器是用來(lái)檢測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩的大小和方向的，它是EPS的主要控制信號(hào)之一。精確、可靠、低成本的扭矩傳感器是決定EPS能否迅速占領(lǐng)市場(chǎng)的關(guān)鍵因素。電位計(jì)式扭矩傳感器目前在汽車上的應(yīng)用是很少見(jiàn)的，該種類型的的扭矩傳感器憑借高性能的技術(shù)參數(shù)在市場(chǎng)上領(lǐng)跑了大部分時(shí)間由于接觸式的容易磨損，該扭矩傳感器也慢慢推出市場(chǎng)。下面就電位計(jì)式扭矩傳感器做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹：

　　電位計(jì)式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級(jí)行星齒輪式、扭桿式測(cè)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性能相對(duì)比較高，在早期應(yīng)用比較多。拉桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角／位移變換器、電位計(jì)組成。扭桿彈簧主要作用是檢測(cè)司機(jī)作用在方向盤(pán)上的扭矩，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值。轉(zhuǎn)角／位移變換器是一對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)，將扭桿彈簧兩端的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)套的軸向位移，由鋼球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊相對(duì)于輸入軸，可以在螺旋方向上移動(dòng)，同時(shí)滑塊通過(guò)一個(gè)銷安裝到輸出軸上，可以相對(duì)于輸出軸在垂直方向上移動(dòng)。因此，當(dāng)輸入軸相對(duì)于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊按照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和相對(duì)于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，垂直移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的時(shí)候，扭矩被傳遞到扭力桿，輸入軸相對(duì)于輸出軸方向出現(xiàn)偏差。該偏差使得塊出現(xiàn)移動(dòng)，這些軸方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為電位計(jì)的杯桿旋轉(zhuǎn)角度，滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線上的移動(dòng)使電位計(jì)的電阻值隨之變化，電阻的變化通過(guò)電位計(jì)轉(zhuǎn)化為電壓。這樣扭矩信號(hào)就轉(zhuǎn)化為了電壓信號(hào)。

　　拉桿是整個(gè)拉桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是扭桿的設(shè)計(jì)。扔桿通過(guò)細(xì)齒形漸開(kāi)線花鍵和方向盤(pán)軸連接，另外的一端通過(guò)徑向銷與轉(zhuǎn)向輸出軸連接。扭桿式扭矩傳感器在早期的EH中應(yīng)用比較多，但由于是接觸式的，工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會(huì)被逐步淘汰。