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　　在汽車中扭矩傳感器是用來檢測方向盤轉矩的大小和方向的，它是EPS的主要控制信號之一。精確、可靠、低成本的扭矩傳感器是決定EPS能否迅速占領市場的關鍵因素。電位計式扭矩傳感器目前在汽車上的應用是很少見的，該種類型的的扭矩傳感器憑借高性能的技術參數在市場上領跑了大部分時間由于接觸式的容易磨損，該扭矩傳感器也慢慢推出市場。下面就電位計式扭矩傳感器做一個簡單的介紹：

　　電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式測量結構簡單、可靠性能相對比較高，在早期應用比較多。拉桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角／位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩，并將其轉化成相應的轉角值。轉角／位移變換器是一對螺旋機構，將扭桿彈簧兩端的相對轉角轉化為滑動套的軸向位移，由鋼球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊相對于輸入軸，可以在螺旋方向上移動，同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上，可以相對于輸出軸在垂直方向上移動。因此，當輸入軸相對于輸出軸轉動時，滑塊按照輸入軸的旋轉方向和相對于輸出軸的旋轉量，垂直移動。當轉動方向盤的時候，扭矩被傳遞到扭力桿，輸入軸相對于輸出軸方向出現偏差。該偏差使得塊出現移動，這些軸方向的移動轉化為電位計的杯桿旋轉角度，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計轉化為電壓。這樣扭矩信號就轉化為了電壓信號。

　　拉桿是整個拉桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設計關鍵是扭桿的設計。扔桿通過細齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷與轉向輸出軸連接。扭桿式扭矩傳感器在早期的EH中應用比較多，但由于是接觸式的，工作時產生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。