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數(shù)據(jù)采集卡

USB接口的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:115

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摘要:討論了基于USB接口的高速數(shù)據(jù)采集卡的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)采用TI公司的TUSB3210芯片作為USB通信及主控芯片,完全符合USB1.1協(xié)議,是一種新型的數(shù)據(jù)采集卡。

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究對數(shù)據(jù)采集的要求日益提高,在瞬態(tài)信號測量、圖像處理等一些高速、高精度的測量中,需要進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集。現(xiàn)在通用的高速數(shù)據(jù)采集卡一般多是PCI卡或ISA卡,存在以下缺點(diǎn):安裝麻煩;價格昂貴;受計算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源限制,可擴(kuò)展性差;在一些電磁干擾性強(qiáng)的測試現(xiàn)場,無法專門對其做電磁屏蔽,導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)失真。

通用串行總線USB是1995年康柏、微軟、IBM、DEC等公司為解決傳統(tǒng)總線不足而推廣的一種新型的通信標(biāo)準(zhǔn)。該總線接口具有安裝方便、高帶寬、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。基于USB的高速數(shù)據(jù)采集卡充分利用USB總線的上述優(yōu)點(diǎn),有效解決了傳統(tǒng)高速數(shù)據(jù)采集卡的缺陷。

1 USB數(shù)據(jù)采集卡原理

1.1 USB簡介

通用串行總線適用于凈USB外圍設(shè)備連接到主機(jī)上,通過PCI總線與PC內(nèi)部的系統(tǒng)總線連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。同時USB又是一種通信協(xié)議,支持主系統(tǒng)與其外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送。USB器件支持熱插拔,可以即插即用。USB1.1支持兩種傳輸速度,既低速1.5Mbps和高速12Mbps,在USB2.0中其速度提高到480Mbps。USB具有四種傳輸方式,既控制方式(Control mode)、中斷傳輸方式(Interrupt mode)、批量傳輸方式(Bulk mode)和等時傳輸方式(Iochronous mode)。

考慮到USB傳輸速度較高,如果用只實(shí)現(xiàn)USB接口的芯片外加普通控制器(如8051),其處理速度就會很慢而達(dá)不到USB傳輸?shù)囊螅蝗绻捎酶咚傥⑻幚砥鳎ㄈ鏒SP),雖然滿足了USB傳輸速率,但成本較高。所以選擇了TI公司內(nèi)置USB接口的微控制器芯片TUSB3210,開發(fā)了具有USB接口的高速數(shù)據(jù)采集卡

1.2 系統(tǒng)原理圖

系統(tǒng)原理圖如圖1所示。


  4 通道12位.USB2.0高速數(shù)據(jù)采集卡                  2 通道12位.USB2.0高速數(shù)據(jù)采集卡 

  2 通道8位.USB2.0高速數(shù)據(jù)采集卡                   4  通道8位.USB2.0高速數(shù)據(jù)采集卡


    整個系統(tǒng)以TUSB3210為核心,負(fù)責(zé)啟動A/D轉(zhuǎn)換,控制FIFO的讀寫及采樣頻率的設(shè)定,與主機(jī)之間的通信及數(shù)據(jù)傳輸。

2 USB數(shù)據(jù)采集卡硬件

2.1 TUSB3210芯片
         TUSB3210是TI公司推出的內(nèi)嵌8052內(nèi)核并帶有USB接口的微控制器芯片。TUSB3210有256字節(jié)的內(nèi)部RAM,8K字節(jié)的程序RAM,512字節(jié)的USB數(shù)據(jù)緩沖和端點(diǎn)描述塊EDB(Endpoint Desc-riptor Blocks),4個通用的GPIO端口P0、P1、P2、P3,I2C接口電路,看門狗電路等。
        TUSB3210的USB接口符合USB1.1協(xié)議,有4個輸入端點(diǎn)(Input Endpoint)和4個輸出端點(diǎn)(Output End-Point),支持全速和低速傳輸速率,并具有USB協(xié)議所規(guī)定的4種傳輸方式。TUSB3210的USB接口采用串行接口引擎(SIE)編碼和解碼串行數(shù)據(jù),并且進(jìn)行校驗、位填充,執(zhí)行USB所需要的其他信號。這樣采用硬件完成USB協(xié)議,簡化了固件代碼的編制。
TUSB3210采用基于內(nèi)部RAM的解決方案,允許通過I2C總線從串行EEPROM中讀入固件或從主機(jī)中下載固件程序。這項功能便于設(shè)備的開發(fā)與在線升級。
2.2 A/D芯片MAX1449
       MAX1449是MAXIM公司生產(chǎn)的10位、105MSPS、單3.3V電源、低功耗的高速A/D芯片。它采用差分輸入,帶有高寬帶采樣/保持(T/H)的10階段流水線(pipeline)型結(jié)構(gòu)的ADC,如圖2。采樣信號每半個時鐘周期通過一個流水線段,完成連續(xù)轉(zhuǎn)換到數(shù)據(jù)輸出共需5.5個時鐘周期。每個流水線首先通過一個1.5位的閃速ADC對輸入電壓量化,由DAC產(chǎn)生一個對應(yīng)于量化結(jié)果的電壓并與輸入電壓作差,輸出電壓放大2倍后送到下一級流水線處理。每級流水線提供1位的分辨率,并進(jìn)行差錯校正,得到良好的線性和低失調(diào)。  
  
    MAX1449提供一個2.048V的精確帶隙基準(zhǔn)源,用來設(shè)定ADC滿量程范圍,也可以用外部基準(zhǔn)源改變量程范圍。MAX1449的最大差分輸入電壓范圍為2V。

2.3 輸入信號處理電路
        MAX1449芯片的輸入信號為差分輸入時有最佳的采樣效果。在本系統(tǒng)中用TI的HTS4503作為單端輸入到差分輸出的轉(zhuǎn)換電路。THS4503高性能的全差分運(yùn)放,帶寬可達(dá)270MHz,具有非常好的線性,在100MHz下可支持11位的A/D轉(zhuǎn)換要求,適合作為A/D變換的前端接口電路。具體電路見圖3所示。
2.4 FIFO和時鐘發(fā)生電路
        高速A/D變換的數(shù)據(jù)不能直接通過USB送入主機(jī),系統(tǒng)中通過FIFO來緩沖數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)采用TI公司SN74V293芯片。它的容量為65536×18或131072×9,最快讀寫周期為6ns,可以滿足100MHz采樣數(shù)據(jù)的存儲。用戶可以選擇輸入、輸出寬度,當(dāng)選擇輸入、輸出寬度為18時,可存儲64K×10位的數(shù)據(jù)。如果選擇輸入、輸出為9位,則可使存儲容量擴(kuò)大到128×9位,這樣對精度要求不高的用戶可以獲得更多數(shù)據(jù)。
SN74V293有獨(dú)立的讀寫時鐘控制電路,允許讀寫操作同時進(jìn)行。SN74V293內(nèi)部有滿、空、半滿輸出信號以及可編程設(shè)定的幾乎滿和幾乎空輸出信號,通過這些信號控制器可以靈活控制FIFO的讀寫操作。
對于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),時鐘信號很重要。在本系統(tǒng)中選用DALLAS公司的DS1073時鐘芯片。DS1073是無需外部元件的頻率振蕩器。通過DALLAS獨(dú)有的1-wire技術(shù),可以設(shè)定內(nèi)部的分頻器數(shù)值,實(shí)現(xiàn)輸出頻率從27.3kHz~100MHz可調(diào),從而方便地改變采樣時鐘,簡化電路設(shè)計。MAX1449數(shù)據(jù)輸出時下降沿有效,而FIFO寫入時上升沿鎖存數(shù)據(jù)。系統(tǒng)中采用DS90LC028A實(shí)現(xiàn)對時鐘信號的取反。
   
    2.5 PCB板制作
       由于是高速A/D采集,在制作PCB板時有一些需要注意的地方。電路板最好使用多層板,元件盡量選用表面封裝器件。這樣可以減小元器件之間的距離,減小寄生電感、寄生電容,同時減小電路板的尺寸。所有的旁路電容都要盡量靠近芯片的電源管腳。模擬公共地和數(shù)字公共地要分開,選一點(diǎn)通過低值表貼電阻(1~5Ω)、磁珠或直接連接,以免數(shù)字地電流干擾模擬地。電源最好用線性穩(wěn)壓電源,A/D和前端處理電路要用同一電源地輸出,減小電源波動對采集的影響。

3 USB高速數(shù)據(jù)采集卡的軟件
       開發(fā)一個USB設(shè)備,軟件設(shè)計是必不可少的。USB應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計分為三部分:USB外設(shè)端的固件(Firmware)、主機(jī)操作系統(tǒng)上的客戶驅(qū)動程序以及主機(jī)應(yīng)用軟件。主機(jī)應(yīng)用軟件通過客戶驅(qū)動程序與系統(tǒng)USBI(USB Device Interface)進(jìn)行通信,由系統(tǒng)產(chǎn)生USB數(shù)據(jù)的傳送動作;固件則響應(yīng)各種來自系統(tǒng)的USB標(biāo)準(zhǔn)請求,完成各種數(shù)據(jù)的交換工作和事件處理。

3.1 USB接口編程
      固件程序主要是實(shí)現(xiàn)USB通信。TUSB3210采用SIE來管理USB通信。當(dāng)主機(jī)與芯片進(jìn)行USB通信時,會產(chǎn)生外部中斷0,通過中斷矢量寄存器判斷。Setup_packed_Int、Input_endpoint0_Int、Output_endpoint0_Int這三個中斷主要用于與主機(jī)建立連接、進(jìn)行控制傳輸或中斷傳輸;Input_endpoint1_Int、Output_endpoint1_Int這兩個中斷主要在批量傳輸時使用。在固件中分別執(zhí)行不同的中斷程序來實(shí)現(xiàn)USB的數(shù)據(jù)傳輸。
Void EX0_int(void) interrupt 0 //外部中斷0
{
EA=DISABLE; //關(guān)中斷
switch (bBECINT)(//確定中斷ID
case VECINT_OUTPUT_ENDPOINT0:
bVECFINT=0x00;
Ep0QutputInterruptHandler();
break;
case VECINT_INPUT_ENDPOINT0:
bBECINT=0x00;
Ep0InputInterruptHandler();
break;
case VECINT_OUTPUT_ENDPOINT1:
bVECINT=0x00;
Ep 1 OutputInterruptHandler();
Break;
case VECINT_INPUT_ENDPOINT1:
bVECINT=0x00;
Ep1InputInterruptHandler();
break;
case VECINT_SETUP_PACKET_RECEIVED:
SetupPacketInterruptHandler();
bUSBSTA=USBSTA_SETUP;
bVECINT=0x00;
break;
default:break; //不知道中斷ID
EA=ENABLE; //開中斷
}
3.2 主機(jī)軟件設(shè)計
      筆者首先開發(fā)TUSB3210在主機(jī)中的驅(qū)動程序。用WinDK3.0開發(fā)了Win2000下的驅(qū)動程序,實(shí)現(xiàn)了控制傳輸、中斷傳輸和批傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)。
      在應(yīng)用程序開發(fā)中,可用VC++編制應(yīng)用程序。可以把USB設(shè)備當(dāng)成文件來操作,利用CreateFile得到USB句柄,用DeviceIoControl來進(jìn)行控制傳輸,用ReadFile、WriteFile進(jìn)行批量傳輸。程序?qū)嵗缦拢?br/>HANDLE m_hUsbSample; //USB句柄
m_hUsbSample=CreateFile(.USBSampl0,GENERIC_READ|
GENERIC_WRITE,F(xiàn)ILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE,NULI,OPEN_EXISTING,0,NULL); //打開USB句柄
DeviceIoControl(m_hUsbSample,IOCTL_USBSAMPL_REBOOT, NULL,0,NULL,0,&length,NULL); //控制傳輸
WriteFile(m_hUsbSample,pBuffer,writelength,&writelength,NULL); //批量輸出傳輸
ReadFile(m_hUsbSample,pBuffer,64,&lgngth,NULL); //批量輸入傳輸
CloseHandle(m_hUsbSample); //關(guān)閉USB句柄
使用上述函數(shù)編制USB高速數(shù)據(jù)采集卡的主機(jī)軟件。
通過以上設(shè)計實(shí)現(xiàn)了基于USB數(shù)據(jù)采集卡的基本功能。但還有一些如信號的觸發(fā)、事件的捕獲功能還需完善;需開發(fā)基于USB2.0的系統(tǒng),進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?br/></span

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