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怎么區(qū)分開關檢測設備的“動作”和“狀態(tài)”？至于為什么要區(qū)分“動作”和“狀態(tài)”。是因為在嵌入式產品中，有一種很常見的應用邏輯：開關A、B、C處于閉合狀態(tài)且開關D、E、F處于斷開狀態(tài)時，按下或松開開關G，執(zhí)行某個操作。

在開關檢測設備這種邏輯里，“按下”和“松開”是兩種動作，“閉合”和“斷開”是兩種狀態(tài)。用電路的知識來類比的話，動作是沿跳變，狀態(tài)是電平。“動作”是一閃即逝的花火，狀態(tài)是千年不變的承諾。我們做區(qū)分為的是，讓動作“閱后即焚”，不至于成為反復觸發(fā)操作的脈搏。

為了說明開關檢測設備這一點，我跟大家分享一下自己設計的結構體和代碼實現，這部分也可以用在問題的解答上。在這個結構體的成員變量里面，switch_id標識開關節(jié)點，大家可以用“解釋性”很強的枚舉來表示它。這里的switch_state表示的是開關信號的狀態(tài)，swon_event和swoff_event分別表示開關從斷開到閉合和從閉合到斷開的變化，即上述的“動作”。 cursw和detect_cnt用于開關信號采集的軟件消抖功能。

當開關檢測設備開關動作發(fā)生時，swon_event和swoff_event置一，在執(zhí)行完相關操作之后，將swon_event和swoff_event清零，就完成了讓動作“閱后即焚”。正如上面講過的那樣，對于一般的開關節(jié)點，設計一10ms的定時器周期性地讀取開關當前狀態(tài)cursw，然后根據其維持當前狀態(tài)的周期次數（根據不同應用場景，可以設置為5次或者10次，分別對應50ms或100ms的濾波時間）以判斷switch_state、swon_event、swoff_event。