色標傳感器和顏色傳感器都是光電傳感器。前者實際上是一種判斷兩個色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱為對比度傳感器，主要用于“定位”。后者則是判斷色塊是否為指定顏色的傳感器，其主要用途除了定位外，還能定色。

色標傳感器又叫光電檢測傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發射接收原理，發出調制光，接收被測物體的反射光，并根據接收光信號的強弱來區分不同的顏色，或判別物體的存在與否。它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。

色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，其處理速度快，自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。色標傳感器在應用時通常要求探測軌跡上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標。

RGB顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較高。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射率實現顏色檢測的。由于這樣顏色檢測法精密度較高，所以RGB顏色傳感器能準確的區別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調。

顏色傳感器的探測軌跡上可以有繁雜的顏色，傳感器只在探測到指定顏色的時候輸出信號。所以，采用顏色傳感器定位可以完成色標傳感器難以完成的任務