摘要：設(shè)計(jì)一種基于PCIe總線的不間斷采樣和傳輸?shù)某咚贁?shù)據(jù)采集卡。利用雙400MHz、14位AID轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了800 MHz、14位的信號高速、高精度采集，論述了利用Xilinx公司FPGA的IPCORE設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)PCIe總線控制接口。基于PCIe總線，采用乒乓交換數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C(jī)制，實(shí)現(xiàn)了高速采樣數(shù)據(jù)流的不間斷傳輸。最后給出了實(shí)際采集數(shù)據(jù)的頻譜。利用該采集卡構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在雷達(dá)偵察和干擾領(lǐng)域擁有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
在雷達(dá)對抗系統(tǒng)中，需要對于雷達(dá)信號進(jìn)行實(shí)時測頻，并可以對感興趣的信號進(jìn)行儲頻，為假目標(biāo)欺騙干擾或壓制干擾提供測頻結(jié)果和儲頻數(shù)據(jù)。而數(shù)字測頻是當(dāng)今發(fā)展最快的測頻技術(shù)之一。數(shù)字測頻、儲頻的關(guān)鍵技術(shù)之一即是超高速、高精度、不間斷的信號采集技術(shù)。采樣速率和精度的不斷提高，使得數(shù)據(jù)傳輸和存儲越來越成為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸。目前大部分高性能數(shù)據(jù)采集卡都是基于PCI、CPCI、VME等總線，最高持續(xù)傳輸速率難以超過400 MB／s，因此大多數(shù)采集卡采用采集和存儲分時工作的模式，即在板內(nèi)設(shè)有一定容量的存儲器，當(dāng)存儲器存儲數(shù)據(jù)到一定量時，停止采集而開始上傳數(shù)據(jù)，上傳完畢后再重新啟動采集，不斷循環(huán)，文獻(xiàn)也提出采集傳輸?shù)牧魉ぷ髂Ｊ剑岣卟杉男省＿@些工作方式雖然也能滿足大部分?jǐn)?shù)據(jù)采集的要求，但是在信號非常密集的環(huán)境中，交替工作模式將導(dǎo)致偵察截獲概率降低，帶來干擾的效能下降。基于上述原因，本文論述了一種基于PCIe總線的數(shù)據(jù)采集卡，該采集卡不但可以達(dá)到800 MHz／s采樣率、14 bit采樣精度，還具有不間斷采集、實(shí)時上傳的能力(在測頻只取其中8位分辨力，儲頻時取14位分辨力，根據(jù)系統(tǒng)的總數(shù)據(jù)量可編程)。該采集卡可以與高速信號處理器配合使用，構(gòu)成信道化的數(shù)字測頻、儲頻系統(tǒng)，雙信道系統(tǒng)的組成示意圖見圖l。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
本采集卡的設(shè)計(jì)主要包括超高速A／D轉(zhuǎn)換器模塊、時鐘產(chǎn)生模塊、大容量存儲器模塊和基于FPGA的控制模塊。如圖2所示，待采集的模擬信號經(jīng)過信號調(diào)理放大到合適的電平范圍，送入到兩片工作于交叉采樣模式的A／D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)化后數(shù)字信號直接送至FPGA控制器，在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)信號電平轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)緩沖后，首先存儲于A路動態(tài)存儲器中，當(dāng)A路存儲器存滿后，數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)存于B路存儲器，同時啟動數(shù)據(jù)上傳操作，將A路存儲器的數(shù)據(jù)通過DMA方式上傳至主機(jī)存儲或傳輸?shù)叫盘柼幚戆逯校划?dāng)B路存儲器存滿后，數(shù)據(jù)存儲立即切換至A路存儲器，同時也啟動B路存儲器的上傳操作，如此反復(fù)循環(huán)。由于PCIe接口傳輸速率大于信號采集速率，因此可以保證數(shù)據(jù)的不丟失。
2 雙路高速高精度A／D轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)
高速A／D轉(zhuǎn)換器模塊是采集卡工作的最前端，它的設(shè)計(jì)優(yōu)劣將決定著采集卡的性能指標(biāo)。其中信號調(diào)理部分的功能就是在保證待測信號不失真的前提下，對輸入的信號進(jìn)行低噪聲放大、濾波等處理。由于待采集的信號為高頻信號，需要進(jìn)行阻抗匹配和前置放大，可以選用低失真的有源放大器或射頻變壓器。有源放大器的優(yōu)點(diǎn)是輸入動態(tài)范圍大，在一定帶寬內(nèi)增益可調(diào)，缺點(diǎn)是有源設(shè)計(jì)會引入一定噪聲；射頻變壓器的優(yōu)點(diǎn)是無源設(shè)計(jì)、帶寬相對高，缺點(diǎn)是增益固定不可調(diào)，輸入信號的幅度受到限制，并且給系統(tǒng)帶來插入損耗。綜合考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，本系統(tǒng)選用TI公司的THS4509放大器作為信號調(diào)理器件，該運(yùn)放具有非常好的寬帶特性，增益設(shè)置為10 dB時，-3 dB帶寬達(dá)l900 MH-z，單電源供電以及輸出共模電壓可調(diào)的特性使得THS4509非常適合于高性能的信號采集系統(tǒng)中；考慮到目前市場上難以得到單片A／D轉(zhuǎn)換器可以達(dá)到800 MHz／s采樣率和14 bit分辨率的設(shè)計(jì)指標(biāo)，因此采用了兩片ADS5474作為本采集卡的A／D轉(zhuǎn)換器，該A／D轉(zhuǎn)換器的最高采樣率為400MHz／s，14 bit的分辨率，-3 dB帶寬達(dá)l 400 MHz，LVDS電平的信號輸出可以直接連接至FPGA處理器，方便了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，兩片ADS5474 工作于交叉采樣模式，達(dá)到了等效于800 MHz／s的采樣效果。
信號采集是連續(xù)的，而數(shù)據(jù)的上傳是由主機(jī)軟件通過DMA方式間斷獲取，因此需要設(shè)計(jì)大容量的存儲器以緩存數(shù)據(jù)，同時為了達(dá)到不間斷采集目的，設(shè)計(jì)了兩塊存儲區(qū)采用乒乓緩存的工作方式，即一塊存儲區(qū)用于緩存A／D轉(zhuǎn)換器高速數(shù)據(jù)時，另一塊存儲區(qū)用于將先前已存儲的數(shù)據(jù)上傳。大容量內(nèi)存采用Micron公司的內(nèi)存模塊MT4HTF3264HY-53E，該內(nèi)存模塊容量256 MB，數(shù)據(jù)總線寬度64 bit，采用SODIMM封裝形式，數(shù)據(jù)訪問帶寬最高可達(dá)4．3 GB／s，遠(yuǎn)超出本系統(tǒng)的需求。
當(dāng)采集卡工作于最高采樣率800 MHz／s、14 bit分辨率時，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)率將會達(dá)到1．6 GB／s，給后續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸帶來非常大的壓力。常用的總線如PCI，PXI等已經(jīng)滿足不了如此高的速率要求，本系統(tǒng)采用了8通道的PCIe總線來實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，每通道運(yùn)行速率2．5 Gb／-s，采用8b／10b編解碼方式工作，可以得到總數(shù)據(jù)帶寬約2 GB／s，達(dá)到實(shí)時傳輸數(shù)據(jù)的要求。
3 基于IPCORE的PCIe控制接口設(shè)計(jì)
PCIe接口控制電路是本采集卡的關(guān)鍵模塊，通過PCIe控制核完成主機(jī)與采集卡的數(shù)據(jù)交互。PCIe擁有多種組件類型，每一類型均采用了復(fù)雜的系統(tǒng)級折衷方案，以滿足嚴(yán)格的設(shè)計(jì)目標(biāo)。為了能加快產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度，本設(shè)計(jì)采用Xilinx公司的Logicore IP for PCI Express來設(shè)計(jì)PCIe高性能互連設(shè)計(jì)接口，該IP核占用FPGA資源少、功耗低，包含有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸協(xié)議層和配置空間。如圖3所示，層與層之間有明確的分工，相比PCI總線不分層的協(xié)議描述更加抽象，傳輸協(xié)議層與數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)按批次組包，包在層與層之間傳遞時會附加對應(yīng)的校驗(yàn)和幀信息。PCIe標(biāo)準(zhǔn)使用應(yīng)答重傳機(jī)制，在數(shù)據(jù)鏈路層包括相應(yīng)的應(yīng)答延遲和重傳延遲定時器，這兩個定時器收到串行解串模塊與傳輸介質(zhì)延遲的影響比較大，太小的重傳延遲往往會造成不必要的重傳，從而顯著降低性能，因此在不同的采集環(huán)境下需要進(jìn)行針對性的調(diào)整。設(shè)計(jì)中這兩個定時器的值可以通過軟件界面進(jìn)行配置修改，通過驅(qū)動軟件來動態(tài)修正兩個定時器以達(dá)到采集傳輸性能的最優(yōu)化。
4．2 系統(tǒng)采集時序控制
系統(tǒng)控制模塊完成采集數(shù)據(jù)上傳、主機(jī)命令的下發(fā)和執(zhí)行：系統(tǒng)控制采用有限狀態(tài)機(jī)的控制方式，如圖5所示。當(dāng)系統(tǒng)上電后控制器默認(rèn)進(jìn)入初始化狀態(tài)，完成默認(rèn)參數(shù)的配置，包括采樣頻率、采樣深度、觸發(fā)方式、時鐘源的選擇、模擬輸入的量程和耦合方式等，初始化執(zhí)行完畢后進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待接收主機(jī)命令和執(zhí)行操作；當(dāng)接收到啟動采集的命令后，控制器首先將AD輸入的數(shù)據(jù)總線掛接在內(nèi)存A數(shù)據(jù)總線上，并啟動內(nèi)存A的DDR2控制器執(zhí)行寫操作；當(dāng)內(nèi)存A存儲到軟件設(shè)定的深度或存滿時，切換AD輸入的數(shù)據(jù)總線掛接在內(nèi)存B數(shù)據(jù)總線上，啟動內(nèi)存B的DDR2控制器執(zhí)行寫入操作，同時通過DMA中斷通知主機(jī)，等待主機(jī)上傳內(nèi)存A中的數(shù)據(jù)；如此反復(fù)循環(huán)工作，直到收到主機(jī)停止采集的命令再返回到空閑狀態(tài)。
5 結(jié)束語
本文介紹了基于PCIe高速串行總線和FPGA控制器的超高速信號采集卡的設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了不間斷采樣和連續(xù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)。采集到的信號頻譜見圖6。該采集卡已應(yīng)用于某雷達(dá)偵察和干擾系統(tǒng)，取得了良好的效果，具有重要的實(shí)用價(jià)值
