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航空發(fā)動(dòng)機(jī)模具的高速銑削

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:132

葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要零件,其特點(diǎn)表現(xiàn)為形狀和載荷情況十分復(fù)雜,且尺寸大小相差懸殊。一般來(lái)說(shuō),葉片的加工工作量占整臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)加工工作量的30%~40%[1]。葉片的主要制造工藝過(guò)程分為毛坯制造和機(jī)械加工兩大階段。葉片毛坯的制造一般有鑄造和鍛造2種。鑄造工藝多用于渦輪工作葉片和導(dǎo)向器葉片,特別是空心葉片,目前已由普通鑄造發(fā)展為熔模精密鑄造。鍛造葉片最大的優(yōu)勢(shì)就是葉片強(qiáng)度高,但鍛造模具的加工難度大,費(fèi)用高。葉片鍛造工藝也已由半精鍛逐步發(fā)展為精鍛。無(wú)余量精密鍛造葉片成為今后壓氣機(jī)葉片制造的發(fā)展趨勢(shì)。

由此可見,葉片精密鑄模和精密鍛模是葉片制造的重要工裝。精鑄模和精鍛模的型腔曲面與葉片曲面配對(duì),形狀復(fù)雜;種類多,批量小;材料的可加工性差,尤其是鍛模。據(jù)統(tǒng)計(jì),葉片模具的設(shè)計(jì)和制造周期占整個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)制造周期的30%[2],對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的制造質(zhì)量、生產(chǎn)周期、制造成本有直接影響。

高速切削具有高效、高精度、能切削高硬材料、工件表面質(zhì)量高等一系列優(yōu)點(diǎn)。雖然在機(jī)床、刀具方面的一次性投資較高,但綜合考慮葉片模具的生產(chǎn)效率、成品率、使用壽命以及磨損后的可修復(fù)性,高速銑削仍是解決航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片模具高效、低成本制造問(wèn)題的最有效方法。

迄今,高速切削技術(shù)在航空制造業(yè)、汽車制造業(yè)、模具工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛并最為成功。在航空制造業(yè)的應(yīng)用,主要集中在飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)件和航空發(fā)動(dòng)機(jī)高硬合金零件(主要為葉片)的高速切削上,而有關(guān)航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片和渦輪葉片模具的高速銑削技術(shù)和工藝,關(guān)注者不多。

葉片模具機(jī)械加工工藝分析

1 材料分析

葉片材料有鋁合金、鈦合金和不銹鋼,其精鑄模具或鍛造模具的型體和型芯,材料一般為合金鋼并經(jīng)過(guò)淬硬處理(即淬硬鋼),如5CrNiMo。淬硬鋼一般指經(jīng)過(guò)淬火并回火后硬度達(dá)到HRC 50以上的鋼[3]。淬硬鋼材料的硬度高,耐磨性好,塑性差;導(dǎo)熱性能差,導(dǎo)熱系數(shù)約為45鋼的1/7。淬硬鋼材料的硬度和強(qiáng)度取決于組織中馬氏體的含碳量。

葉片模具材料的這些因素給切削加工帶來(lái)以下困難:(1)單位切削力大,加工困難,且切削過(guò)程的平穩(wěn)性較差;(2)材料導(dǎo)熱系數(shù)小,切削溫度高,使刀具磨損嚴(yán)重,而組織中回火后呈彌散分布的細(xì)小碳化物加劇了刀具的磨損;(3)工件硬度和切削速度是影響切屑形態(tài)的主要因素,在一定速度條件下,淬硬鋼切削時(shí)易產(chǎn)生鋸齒狀切屑,造成切削力的循環(huán)變換和高頻振動(dòng),工件表面質(zhì)量差。

常規(guī)速度的銑削難以直接加工淬硬鋼,過(guò)去常采用電火花加工和磨削加工,效率低。高速銑削可以加工硬度HRC60,甚至更高的工件材料,可直接加工淬硬后的模具,因?yàn)閇4]:

(1)由于切削機(jī)理的不同,高速切削時(shí)切削力降低,加工容易,且切削變形小;

(2)高速切削時(shí),切屑以很高的速度排出,帶走大量的切削熱,傳給工件和刀具的熱量大幅度減少;

(3)工作平穩(wěn),振動(dòng)小,零件的加工表面質(zhì)量高,原因有2個(gè)方面:高速切削時(shí),機(jī)床的激振頻率高,遠(yuǎn)離了工藝系統(tǒng)的固有頻率,避免了顫振;切削力是切削過(guò)程中的主要激勵(lì)源,切削力降低使得激勵(lì)源減小。采用高速切削,不但可大幅度提高生產(chǎn)率,而且可有效地減少刀具磨損,提高零件加工的表面質(zhì)量。

2 工藝分析

由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉身型面是由基元葉型按一定的積疊規(guī)律積疊而成的空間曲面[1],形狀復(fù)雜(見圖1),因此其精密鑄模和鍛模的型腔曲面也是復(fù)雜的自由曲面[5]。型腔曲面宜采用數(shù)控多軸銑削方法進(jìn)行加工。


圖1 航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片

傳統(tǒng)的葉片模具加工路線為:毛坯退火-粗銑-半精銑-淬火和回火-粗磨-電火花加工特殊部位(型腔、尖角)-精磨-鉗修。在該工藝流程中,淬火后只能進(jìn)行磨削加工和電火花加工,熱處理產(chǎn)生的變形也必須由電火花或手工進(jìn)行修復(fù)。手工加工時(shí)間要占整個(gè)加工周期的很大部分,生產(chǎn)效率低。

若采用高速銑削方法,則其工藝流程為:毛坯退火-粗銑-半精銑-淬火和回火-高速銑削-鉗修。

不同的加工方法和機(jī)床、不同的工件材料,對(duì)應(yīng)的高速切削速度范圍不一樣,所以很難對(duì)高速切削的速度范圍給定一個(gè)確定的數(shù)值。依據(jù)薩洛蒙高速切削假說(shuō)以及高速切削機(jī)理的研究結(jié)果,在高速切削速度范圍內(nèi),切削力下降,工件的溫升較低,熱變形較小,刀具的耐用度提高。一般,工件材料硬度越小,高速切削速度越高。對(duì)于淬硬模具鋼,高速切削速度應(yīng)為300m/min左右。

高速銑削淬硬模具鋼時(shí),達(dá)到一定的切削速度后,刀具與工件接觸區(qū)域的溫度將保持在700℃左右,不再繼續(xù)升高;工件的平均溫度保持在190℃~225℃之間[3]。這可以采用很高的切削速度、較低的每齒進(jìn)給量和切削深度直接高速銑削淬硬模具鋼的重要依據(jù)。

高速銑削除了提高切削效率之外,還會(huì)帶來(lái)如下優(yōu)點(diǎn):

(1)加工費(fèi)用低。高速銑削取代電火花加工,可直接加工淬硬后的模具型腔。這樣既省去了電極材料、電極加工編程和加工,又節(jié)省了電極加工過(guò)程所需費(fèi)用。材料去除率可與電火花加工相媲美, 甚至更優(yōu), 可獲得更好的表面質(zhì)量。例如,某鍛模材料硬度高達(dá)HRC54,型腔精加工若全部由高速切削來(lái)完成, 加工時(shí)間為88min。如果按照以前的工藝, 從生產(chǎn)電極、電火花加工到拋光大約需17h。

(2)模具壽命延長(zhǎng)。高速切削避免了電火花加工在加工表面留下白硬層(重鑄層)的缺陷。白硬層對(duì)模具壽命,特別是在壓鑄和鍛造等高應(yīng)力狀態(tài)下使用的模具是十分有害的。模具壽命的提高還有另外一個(gè)原因,在傳統(tǒng)的加工工藝中,電火花加工去除的型腔余量較大。模具材料的淬透性較差,模具心部與外表的硬度相差較大,當(dāng)加工的余量較大時(shí),模具心部硬度較低處就成了加工后的外表面,導(dǎo)致該處強(qiáng)度與硬度下降,使用壽命下降。

(3)減少了手工休整工作量。由于高速銑削切削量減小,可以使用更小直徑的銑刀對(duì)小的圓角半徑和模具結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)進(jìn)行加工,節(jié)省了部分加工和手工鉗修工作。手工修整時(shí)間的減少和生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)化對(duì)縮短生產(chǎn)周期的貢獻(xiàn)甚至超過(guò)了高速切削速度提高帶來(lái)的價(jià)值。獲得的表面粗糙度可以達(dá)到Ra0.5,可以與磨削媲美。

(4)高速銑削也使得模具修復(fù)更加方便。葉片模具在使用一段時(shí)間后,在下模型線的分模面就會(huì)出現(xiàn)塌陷,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降,這時(shí)就需要修模,以保持產(chǎn)品的質(zhì)量和延長(zhǎng)模具的使用壽命。過(guò)去修模主要是通過(guò)把塌陷處補(bǔ)焊再電火花加工來(lái)完成,或補(bǔ)焊后手工打磨。補(bǔ)焊時(shí),模具存在應(yīng)力集中,易導(dǎo)致模具使用時(shí)開裂。因此,電火花加工后還須增加去應(yīng)力退火,模具的修模時(shí)間較長(zhǎng)。采用了高速加工后,只需降低模具的分型面,直接使用原來(lái)加工時(shí)的NC精加工程序,無(wú)需重新編程,提高了修模效率。并且可以提高模具型腔的表面粗糙度, 去除模具使用的過(guò)程中產(chǎn)生的龜裂等缺陷,使模具使用壽命延長(zhǎng)。

綜上所述,在葉片模具的高效、低成本制造中,高速銑銷能發(fā)揮重要作用。

刀具及刀具材料

為了使高速銑銷在模具加工中發(fā)揮高效、低成本的優(yōu)勢(shì),必須合理選擇刀具及刀具材料。

1 刀具材料

阻礙高速切削技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要障礙曾經(jīng)是刀具材料的耐高溫和耐磨損問(wèn)題。刀具磨損機(jī)理研究表明,在高速切削時(shí),刀尖溫度將超過(guò)900℃,此時(shí)刀具的磨損不僅是機(jī)械摩擦磨損(以刀具后刀面磨損為主),還有粘接磨損、擴(kuò)散磨損以及氧化磨損(以刀具刃口磨損和月牙洼磨損為主要形式)。高速切削刀具材料需要更高的硬度和耐熱、耐磨性。新材料、新工藝的不斷出現(xiàn),使刀具材料由早期的高速鋼、硬質(zhì)合金發(fā)展到陶瓷、金剛石、CBN、PCBN(Polysrystallinecubic born nitride,聚晶立方氮化硼)和刀具涂層材料。PCBN刀具和硬質(zhì)合金涂層刀具在葉片模具的高速銑削中應(yīng)用最為廣泛。

PCBN是在高溫高壓下將微細(xì)的CBN材料燒結(jié)結(jié)合在一起的多晶材料。由于受CBN制造技術(shù)的限制,目前直接用于切削刀具的大顆粒的CBN仍很困難,因而PCBN得到了較快發(fā)展。由于PCBN刀具具有與金剛石刀具相近的硬度,又具有高于金剛石的熱穩(wěn)定性和對(duì)鐵族元素的高化學(xué)穩(wěn)定性,因而在淬硬模具鋼的高速切削中應(yīng)用廣泛。

PCBN刀具不宜在低速下進(jìn)行切削,因?yàn)樗且载?fù)前角與高速切削時(shí)所產(chǎn)生的高熱不斷在切削區(qū)極微小范圍內(nèi)使工件材料軟化進(jìn)行切削加工的,而且也不宜切削軟的鐵族材料、未淬火鋼和鋁合金等,因?yàn)橐桩a(chǎn)生積屑瘤,引起切削力波動(dòng),使被加工表面惡化,降低刀具壽命。

硬質(zhì)合金刀具材料雖具有韌性好、抗沖擊、通用性好等優(yōu)點(diǎn),但其高溫硬度和耐磨性仍不能滿足高速切削需要。刀具涂層技術(shù)是硬質(zhì)合金刀具技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。涂層硬質(zhì)合金是用氣相沉積方法,在韌性較好的硬質(zhì)合金基體上,涂覆一層或多層高硬度、高耐磨性的材料,從而獲得既有高韌性又有高耐磨性的刀具材料。涂層材料可分為2大類:一類是“硬”涂層材料,如TiC、TiN、Al2O3等,優(yōu)點(diǎn)是硬度高、耐磨性好。另一類是“軟”涂層材料,如MoS2WS2等,特點(diǎn)是表面摩擦因數(shù)低,切削力小,切削溫度低。為了改善涂層刀具的切削性能,新型涂層材料及涂層方法層出不窮。

復(fù)合涂層與多層涂層材料,例如,TiAlN、TiCrAlN、TiSiN與TiAlSiN,在淬硬鋼的高速切削中應(yīng)用廣泛[6]。復(fù)合涂層是由各種不同功能或特性的涂層薄膜組成的結(jié)構(gòu),其典型涂層為目前的硬涂層+ 軟涂層,每層薄膜各具不同的特征,從而使涂層具有更好的綜合性能。多層涂層是由多種性能各異的薄膜疊加而成,每層膜化學(xué)組成基本恒定[7]。其中,TiAlN涂層具有硬度高、氧化溫度高、熱硬性好、附著力強(qiáng)、摩擦因數(shù)小、導(dǎo)熱率低等優(yōu)良特性, 尤其適用于高速切削高合金鋼、不銹鋼、鈦合金、鎳合金等高硬材料。在要求高耐磨性的場(chǎng)合下,鑒于TiN涂層在高溫性能方面所表現(xiàn)出的不足,TiAlN有望部分或完全替代TiN[8-9]。

實(shí)踐證明,涂層硬質(zhì)合金刀片比未涂層刀片的壽命提高幾倍[10]。此外,涂層刀片通用性好,一種刀片可以代替多種未涂層刀片,大大簡(jiǎn)化了刀具管理和降低了刀具成本。

2 刀具類型與結(jié)構(gòu)

在葉片模具高速銑削過(guò)程中,整體式立銑刀應(yīng)用最為廣泛。葉片模具高速銑削銑刀有3大類:平底立銑刀、球頭立銑刀和可轉(zhuǎn)位銑刀。平底銑刀的刀尖很容易破損、刀具易失效、曲面加工精度低。由于模具型腔為自由曲面,且精度和表面質(zhì)量要求高,因而球頭立銑刀應(yīng)用最多,且球頭銑刀刀尖不像平底銑刀刀尖那樣薄弱,并且刀刃形狀有利于切削刃上載荷的均勻分布。但球頭銑刀的制造比平底銑刀困難,球心處的切削速度為零,使得加工表面質(zhì)量降低。對(duì)于小尺寸的型腔,不宜采用可轉(zhuǎn)位銑刀。

需要特別注意的是,在整體式硬質(zhì)合金涂層立銑刀高速加工時(shí),由于加工過(guò)程中往往是刀尖先接觸工件,而銑刀刀尖處剛性差, 易發(fā)生刀尖破損。刀具破損后刀尖附近的涂層易被破壞而可能出現(xiàn)脫落。工件淬火后硬度大大提高,若淬火后工件材質(zhì)不均、有裂紋,可加工性能大大降低,當(dāng)加工到淬火后的局部硬質(zhì)點(diǎn)位置時(shí),切削力會(huì)突然變大,容易出現(xiàn)崩刃現(xiàn)象。

刀具結(jié)構(gòu)、切削刃的幾何參數(shù)以及刀具的斷屑方式等對(duì)高速切削的效率、表面質(zhì)量、刀具壽命以及切削熱量的產(chǎn)生等都有很大影響。

在高速銑削時(shí),合適的刀具后角和合理的進(jìn)給速度,能產(chǎn)生足夠大的切屑厚度,帶走熱量,避免切削硬化。刀刃前角是影響刀具切削載荷的重要參數(shù),應(yīng)合理選擇;切削載荷與刀具每切刃的進(jìn)給量有關(guān)。

一般來(lái)說(shuō),高速刀具的幾何角度和傳統(tǒng)的刀具大都有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。選擇合適的刀具參數(shù),除了使刀具保持切削刃鋒利和足夠的強(qiáng)度外,很重要的目的是能形成足夠厚度的切屑,使切屑成為切削過(guò)程的散熱片,帶走盡可能多的熱量。

銑削用量與銑削方式

對(duì)于模具加工,正確選擇和優(yōu)化切削參數(shù),是保證高速切削能夠達(dá)到頂期效果、避免機(jī)床顫振的重要環(huán)節(jié)。目前,高速加工還沒(méi)有完整的工藝參數(shù)表和高速切削數(shù)據(jù)庫(kù),不能通過(guò)切削手冊(cè)進(jìn)行選擇。對(duì)于每一種刀具也還沒(méi)有特定的公式來(lái)確定最佳的切削參數(shù)組合。

高速銑削用量主要包括銑削速度、銑削深度(包括軸向銑削深度和側(cè)面銑削深度)、進(jìn)給速度或每齒進(jìn)給量以及銑削刀具的懸伸長(zhǎng)度等。影響高速銑削用量的因素非常多,其中最主要的是工件材料和銑刀材料的匹配關(guān)系。

實(shí)際生產(chǎn)中,可以根據(jù)工件材料、刀具材料、工序特征等,通過(guò)實(shí)驗(yàn)或仿真的方法來(lái)確定最佳的切削速度和進(jìn)給量。目前有相當(dāng)多的研究者在關(guān)注高速切削用量的選擇問(wèn)題。

對(duì)于淬硬模具鋼,高速銑削速度應(yīng)在300~6000m/min范圍內(nèi)。通常采用的切削方案為:高切削速度、中進(jìn)給量和小切削深度。但實(shí)際加工中,并不是切削速度越高,效果越好。要對(duì)工件、刀具以及設(shè)備綜合考慮,制訂合理的加工方案。需要指出的是,對(duì)于葉片模具小半徑、狹窄的型腔或輪廓加工, 為了達(dá)到高的輪廓精度, 仍需要較大的進(jìn)給速度,尤其是對(duì)于高硬淬火鋼材料。若進(jìn)給速度過(guò)低,銑刀可能會(huì)因熱過(guò)載而失去切削能力。

高速銑削時(shí),應(yīng)盡量選用順銑加工,因?yàn)樵陧樸姇r(shí),刀具剛切入工件產(chǎn)生的切屑厚度為最大,隨后逐漸減小。在逆銑時(shí),刀具剛切入工件產(chǎn)生的切屑厚度為最小,隨后逐漸增厚,這樣增加了刀具與工件的摩擦,在刀刃上產(chǎn)生大量熱,所以在逆銑中產(chǎn)生的熱量比在順銑時(shí)多很多,徑向力也大大增加。同時(shí)在順銑中,刀刃主要受壓應(yīng)力,而在逆銑中刀刃受拉應(yīng)力,受力狀態(tài)較惡劣,降低了刀具的使用壽命。

銑削型腔曲面時(shí),刀具可以是Z向垂直進(jìn)/退刀,曲面法向的進(jìn)/退刀,曲面正向與反向的進(jìn)/退刀和斜向或螺旋式進(jìn)/退刀等[9]。在實(shí)際加工中,可以采用曲面的切向進(jìn)刀或更好的螺旋式進(jìn)刀。而螺旋式進(jìn)刀切入材料時(shí),如果加工區(qū)域是上大下小,螺旋半徑會(huì)隨之減小以進(jìn)刀到指定深度。若葉片型腔帶有敞口,此時(shí)應(yīng)盡量從材料的外面走刀,以實(shí)時(shí)分析材料的切削狀況。而對(duì)于沒(méi)有型腔的封閉區(qū)域,采用螺旋進(jìn)刀方式,在局部區(qū)域切入。

高速切削要保證刀路的方向性,當(dāng)曲面曲率變化大時(shí),應(yīng)以最大曲率半徑方向作為最優(yōu)走刀方向;曲面曲率變化小時(shí),曲率半徑對(duì)走刀方向的影響減弱,宜選擇單條刀軌平均長(zhǎng)度最長(zhǎng)的走刀方向。

在保證加工精度的前提下,應(yīng)減少空走刀時(shí)間,盡可能增加切削時(shí)間在整個(gè)工件中的比例,以提高加工效率。目前國(guó)內(nèi)航空業(yè)的高速切削加工主要采用回路切削,即通過(guò)不中斷切削過(guò)程和刀具路徑,減少刀具的切入和切出次數(shù),以獲得穩(wěn)定、高效、高精度的切削過(guò)程。可以采用環(huán)切、螺旋切削,或者分步環(huán)切法走刀。

鋸齒狀切屑是高速銑削淬硬鋼材料時(shí)常常產(chǎn)生的切屑類型。鋸齒狀切屑的產(chǎn)生會(huì)造成切削力的周期性循環(huán)變換和高頻振動(dòng),影響刀具壽命,使刀具過(guò)早失效。對(duì)于鋸齒狀切屑的產(chǎn)生機(jī)理,目前存在絕熱剪切和周期脆性斷裂2種理論體系。文獻(xiàn)[3]認(rèn)為,當(dāng)切削速度提高到一定臨界值時(shí),由于溫度升高而導(dǎo)致的材料熱軟化作用大于形變強(qiáng)化作用,切屑形態(tài)由連續(xù)帶狀轉(zhuǎn)變?yōu)榧羟袔Ь鶆蜷g隔分布的鋸齒狀切屑。

鋸齒狀切屑的變形程度在很大程度上決定了淬硬模具鋼的加工難易程度。材料硬度越高,切屑形態(tài)由連續(xù)帶狀轉(zhuǎn)變?yōu)殇忼X狀的切削速度越低。針對(duì)不同硬度的工件材料,通過(guò)優(yōu)化切削速度、每齒進(jìn)給量和切削深度等加工條件組合,可以控制切屑形態(tài)為連續(xù)帶狀。

結(jié)論

(1)葉片精密鑄模和精密鍛模的制造是航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片制造的重要工藝準(zhǔn)備工作。高速銑削由于能直接加工淬硬材料,從而取代了傳統(tǒng)工藝中的電火花加工和磨削加工,并減少了鉗修工作,延長(zhǎng)了模具壽命。

(2)PCBN刀具和涂層硬質(zhì)合金刀具材料在葉片模具高速銑削中應(yīng)用較多,其中TiAlN涂層材料有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用潛力大。整體式平底立銑刀和球頭銑刀,適合于葉片模具型面的加工。

(3)高速銑削參數(shù)是影響工件加工精度和效率的重要因素,其選擇目前仍依賴于經(jīng)驗(yàn)。銑削方式建議采用順銑。型腔曲面加工時(shí),應(yīng)慎重選擇進(jìn)刀/退刀方式文獻(xiàn)[3]認(rèn)為,當(dāng)切削速度提高到一定臨界值時(shí),由于溫度升高而導(dǎo)致的材料熱軟化作用大于形變強(qiáng)化作用,切屑形態(tài)由連續(xù)帶狀轉(zhuǎn)變?yōu)榧羟袔Ь鶆蜷g隔分布的鋸齒狀切屑。

鋸齒狀切屑的變形程度在很大程度上決定了淬硬模具鋼的加工難易程度。材料硬度越高,切屑形態(tài)由連續(xù)帶狀轉(zhuǎn)變?yōu)殇忼X狀的切削速度越低。針對(duì)不同硬度的工件材料,通過(guò)優(yōu)化切削速度、每齒進(jìn)給量和切削深度等加工條件組合,可以控制切屑形態(tài)為連續(xù)帶狀。

參 考 文 獻(xiàn)
[1] 《航空制造工程手冊(cè)》總編委會(huì)主編.航空制造工程手冊(cè)—發(fā)動(dòng)機(jī)葉片工藝.北京:航空工業(yè)出版社, 1998.
[2] 劉 彬,莫 蓉,郭永輝等.面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)模具的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)研究.制造業(yè)自動(dòng)化,2006,28(5):24-26.
[3] 秦哲.淬硬模具鋼高速銑削機(jī)理研究[D].廣東工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文,2009.
[4] 王細(xì)洋.現(xiàn)代制造技術(shù).北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2010:8-9.

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