電動機械式助力轉向系統（EPS）沒有了液壓助力系統的液壓泵、液壓管路、轉向管柱閥體等結構，結構非常簡單，通過減速器以純機械方式將電機產生的助力傳遞到轉向系統上。EPS 電動助力轉向系統是機電一體化的產品，它由轉向管柱、扭矩傳感器、伺服電機、控制模塊等組成。

一、結構組成

EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元（ECU）等組成。

①方向盤②輸入軸③扭矩傳感器④扭桿⑤輸出軸⑥小齒輪⑦輪胎⑧拉桿⑨小齒輪⑩齒條

二、工作原理

扭矩傳感器測出駕駛員施加在轉向盤上的輸入扭矩，車速傳感器測出車輛當前的行駛速度，然后將這兩個信號傳遞給ECU；ECU根據內置的控制策略，計算出理想的目標助力力矩，轉化為電流指令給電機；然后，電機產生的助力力矩經減速機構放大作用在機械式轉向系統上，和駕駛員的操縱力矩一起克服轉向阻力矩，實現車輛的轉向。

二、優點

與傳統的液壓助力轉向相比，EPS系統具有一系列的優點。

1．節約了能源消耗

沒有轉向油泵，且電動機只是在需要轉向時才接通電源，所以動力消耗和燃油消耗均可降到最低。

2．對環境無污染

該系統應用電力作為能源，消除了由于轉向油泵帶來的噪聲污染。也不存在液壓助力轉向系統中液壓油的泄漏與更換而造成的污染。同時該系統由于沒有使用不可回收的聚合物組成的油管、油泵和密封件等配件，從而避免了污染。

3．增強了轉向跟隨性

在電動助力轉向系統中，電動機與助力機構直接相連，可以使其能量直接用于車輪的轉向。該系統利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉和轉向前輪擺振大大減小。因此轉向系統的抗擾動能力大大增強。和液壓助力轉向系統相比，旋轉力矩產生于電機，沒有液壓助力系統的轉向遲滯效應，增強了轉向車輪對轉向盤的跟隨性能。

4．改善了回正特性

由于采用了微電子技術，利用軟件控制電動機動作，在最大限度內調整設計參數以獲得最佳的回正特性。從最低車速到最高車速，可得到一簇回正特性曲線，通過編程實現電機在不同車速及不同車況下的轉矩特性，這些轉矩特性使得該系統能顯著提高轉向能力，提供了與車輛動態性能相匹配的轉向回正特性，而傳統的液壓助力轉向系統無法做到這一點。

5．提高了操縱穩定性

當駕駛員轉動轉向盤一角度，然后松開時，EPS系統能夠自動調整使車輪回正。同時還可利用軟件在最大限度內調整設計參數以獲得最佳的回正特性。而在傳統的液壓控制系統中，要改善這種特性必須改造底盤的機械結構，實現起來很困難。

6．系統結構簡單，占用空間小，布置方便

相對于液壓助力轉向系統，EPS沒有油泵、油管和發動機上的皮帶輪，使得設計該系統時有更大的余地，而且該系統的控制模塊可以和齒輪齒條設計在一起或單獨設計，發動機部件的空間利用率提高。