繼電器的種類很多，按照結構原理可分為電磁型、感應型、磁電型、整流型、極化型、電子型和其他類型；

例如反應電流超過整定值而動作的稱為過電流繼電器，而反應電壓低于整定值而動作的繼電器，稱為低電壓繼電器。

繼電器的圖形和符號如圖所示。

舊的繼電器圖形常以一個方塊，上面配以一個半圓形來表示。方塊里表示繼電器的線圈或其他動作元件，而半圓形里則表示繼電器的觸點。

除了圖中所示外，新舊文字符號，

自動重合閘繼電器KCA（ZCH）

合閘位置繼電器KCP（HWJ）

溫度繼電器KTP（WJ）等，括號內為舊符號。

常用繼電器的型號一般以漢語拼音表示

電磁型過電流繼電器的型號為DL

電磁型時間繼電器的型號為DS

電壓繼電器為DY

但是也有例外，例如結構與DL類似的電壓繼電器的型號為DJ。

在繼電保護展開圖中，需要根據繼電器的觸點類型畫出圖形。

例如動合觸點（常開觸點）、動斷觸點（常閉觸點）、延時閉合的動合觸點等。繼電器觸點的圖形也有新標準，和舊的畫法不同。