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類型分類：: 科普知識

數據分類：: 編碼器

旋轉編碼器的定義與產品優點

發布日期：2022-10-09 點擊率：117

旋轉式編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉式編碼器的優點：

1、根據軸的旋轉變量進行輸出－通過聯軸器與軸結合，能夠直接檢測出旋轉位移量。

2、啟動時無需原點復位（僅絕對型）－在選用絕對型編碼器的情況下，將旋轉角度作為絕對數值進行并列輸出。

3、可對旋轉方向進行檢測－增量型中可通過A相和B相的輸出時間前后，絕對型可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

4、具有豐富的分辨率和輸出型號，可以選擇最合適的傳感器。－根據要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。

編碼器分類	產品優點	內部構造	輸出波形
增量型	能根據軸的旋轉位移量，輸出脈沖序列。其方式是通過其他計數器，計算輸出脈沖數，通過計數檢測旋轉量。希望知道某輸入軸位置的旋轉量，先按基準位置，使計數器的計數值復位，然后再用計數器把由該位置發出的脈沖數累加起來。因此，可選擇任意基準位置，且可無限量檢測旋轉量。其最大的優點：可添加電路，產生1周期信號的2倍、4倍脈沖數，提高分辨率。此外，可把每旋轉一周發生的Z相信號作為單旋轉周內的原點使用。注. 需要高分辨率時，一般可采用4倍增電路方式。（如果把A相、B相的上升、下降波形分別進行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。	與軸旋轉同時寫入光學圖案的磁盤時，通過兩處狹縫的光就會相應地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對的感光元件轉換為電流，通過波形整形后，成為2個矩形波輸出。另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4周期間距處。
多圈旋轉絕對型	多圈旋轉絕對型數據與通常的絕對型具有同樣的優點。旋轉量數據也可作為絕對數據輸出，根據旋轉量數據的檢測方式，選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。使用絕對型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉狀態下位置檢測絕對位置的場合。	檢測部與絕對型的構成基本相同。采用部分單旋轉的絕對信號，根據內部設置的計數器，累計單旋轉的1次旋轉量，并作為絕對的代碼，輸出多旋轉數據。
絕對型	把旋轉角度通2的代碼作為絕對值，通過并聯輸出。因此，如果持有輸出代碼位數的輸出量。分辨率較大時，輸出量就會增加，方式是通過直接讀取輸出代碼，進行旋轉位置檢測。編碼器一旦被裝入機械，則可確定輸入旋轉軸的零位，一般把零位作為坐標原點，旋轉角度用數字輸出。此外，不會因干擾等發生數據錯落，也無需進行啟動時的原點復位。另外，因高速旋轉，不能讀取符號時，若降低轉速，則可讀取正確的數據，此外因停電等切斷電源，再次接通電源的情況下，也能讀取正確的旋轉數據。	旋轉已寫入圖案的磁盤，透過狹縫的光就可依據圖案，處于透過與遮斷交替的狀態。透過的光可通過感光元件轉換為電流，并進行波形整形后，變成數字信號。