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科普知識
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編碼器

多組輸出信號的編碼器及其應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:142

多組信號輸出編碼器是指同時輸出相當于兩個編碼器(或者更多)信號的編碼器,從而可以實現一些特別的應用要求。

 

一、雙增量信號輸出

1. 位置環與速度環的雙閉環控制:運動控制系統以一個編碼器同時做為位置環和速度環的反饋。

2. 速度監控保護:第二組信號做為超速、失速的監控保護。

以上2種編碼器內部或用兩個碼盤兩組光學感應(可做到分辨率不同),或者一個碼盤分兩組信號輸出。

3. 一組高分辨率的增量信號,一組較低分辨率的增量信號:

在高精度的控制系統中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率編碼器在高速度的運行中,由于信號的高密度,無論是自身輸出信號的電氣響應,還是接受設備的響應都無法跟上,從而限制了系統高精又高速的要求,而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速定位過程中,選用高分辨率的信號;而在加速、高速過程中選用較低分辨率的信號,兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速,同時高精運動控制的解決方案。這種應用要求一樣出現在光柵尺上。

 

二.增量信號+速度開關輸出:

內部第二組增量信號經智能化計算,設定速度開關預設值,可快速直接輸出速度開關信號,以實現超速、失速的快速保護。

 

三.絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出:

絕對位置環與增量速度環的雙閉環控制。絕對值編碼器大部分用在位置閉環控制,無需開機找零,無積累偏差,并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制,用位置環微分效果不好,可選用絕對值信號與增量信號雙輸出的型號,實現絕對位置閉環與增量速度閉環各自獨立(或冗余)。

四.絕對值編碼器+增量速度開關輸出:

絕對值編碼器+速度開關保護。此種編碼器同時提供了一組SSI絕對值位置信號,并內部增量信號智能(可設定)測速,輸出快速速度開關保護,在測量絕對位置的同時,對于超速、失速可以不通過位置環的微分,而直接提過快速反應、保護。

 

五.絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出:

絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出:此種編碼器提供一組絕對值的信號(例如SSI13位),做為開機位置檢測、減速定位前絕對位置確定;同時提供超高分辨率的增量信號(例如19位)A/B,做為啟動、加速及停機定位的超高精度定位,同時提供較低分辨率的增量信號(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,且很難獲得,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應的困難,由于絕對值信號源至于碼盤的絕對位置,高速時信號并不會丟失,此種編碼器提供了解決方案。例如同時要求高精、高速、多軸聯動、同步的場合。

 

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