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       拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材、塑料薄膜、橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲、紡織線材等等各種材料的拉伸壓縮、彎曲試驗，是工礦業、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監督站等部門理想檢測設備。
 
　　臺灣東元伺服電機在拉力試驗機上的應用可以追溯到十幾年前，當時所有臺灣生產的拉力試驗機都和東元公司有過密切合作，東元公司為該行業的成功定型和引入國內市場做出了貢獻。目前東元集團專門推出的高功能型號JSMA系列伺服電機是拉力試驗機行業的理想選擇，該型號伺服具有扭力大、噪音低、發熱小、精度高、保護功能完善、增益調節簡單、共振抑止濾波、低速恒出力設計等諸多特性。

        客戶根據實際出力大小，選用的是JSMA系列的750W伺服電機配JSDAP的全數字交流伺服驅動器，而且為該型號電機配置了德國赫普PL系列1：30的行星齒輪高精度減速機，控制系統選用脈沖位置控制，具有簡單易用、便于對比和校正的特性。該型設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。
 
　　拉力試驗機廠家利用8051單片機電路自行開發了一款控制器，發出200KPPS以內的高速脈沖驅動伺服電機工作，伺服電機帶動同步帶驅動拉力臂上下運動，控制上對電機的要求較高，正常工作時需要電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時需要電機以4500轉/分的速度高速返回起始點?！?/p>

　    拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數折算出來的，上位計數采用的單脈沖計數，由于伺服電機從微觀上講始終在做動態的調整，微觀上有微小的擺動現象，這樣會引起計數的不準確，速度越低不準的現象越明顯，標準的伺服很難保證計數的準確性，在了解客戶的實際需求后，將脈沖誤差調整到3，當伺服電機在一定的范圍內振蕩時沒有脈沖輸出，當超過這個誤差允許值時才輸出脈沖，這樣雖然在運行開始的時候存在3個脈沖的誤差，但并不影響計數的精度，并且這3個脈沖沒有累積。

　　參數設置如下：
　　cn001=2,
　　cn002=0010,
　　cn005=2000,
　　cn030=212,
　　pn301=1
　　pn302=4,
　　pn313=0,
　　hn515=102。 　
 
　　東元伺服應用在拉力試驗機上，實踐證明其可以滿足客戶的要求，并且調試方便，性能穩定可靠。 
        東莞富創是一家專注于工業自動化領域的產品供應商和技術服務商，一直致力于為國內的裝備制造業提供自動控制的解決方案和服務方案.在這個實用案例中我們可以提供伺服電機、驅動器和行星減速機并且為設備的研發制造提供相關的技術支持。