安全繼電器來實現。對于Pilz 公司PNOZmulti模塊化安全繼電器，則可以非常方便的實現所有的同步控制功能。下面就以一個同步時間要求為2 秒的應用為例，來說明PNOZmulti如何快速的簡易的解決這個同步控制問題。一臺安全等級要求為4 級的機器由外部的兩個傳感器輸入信號控制。這兩個信號的同步時間要求為2 秒，即這兩個信號輸入時間間隔在2 秒之內，則有一個安全的輸出，機器正常工作。若同步時間超過2 秒，機器不允許工作，同時輸出一個故障信號。按下故障復位按鈕，故障信號被消除，機器再次進入準備工作狀態。由于安全等級高達4 級，在這個安全控制系統中，要求能夠監測輸入信號間的短路故障，以及輸出輸入信號的24V 短路故障。

技術介紹：
PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC 機上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti 由一個PNOZ m1p 基礎模塊和若干個擴展模塊組成。基礎模塊可單獨使用，包括20 個可連接急停鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸入點；4 個2A 容量的晶體管安全輸出；2個繼電器安全輸出；一個輔助非安全輸出以及4 個測試脈沖輸出。可以使用擴展模塊來達到增加輸入輸出點、速度監視、現場總線連接的功能。通過基礎模塊上的RS232 接口可以直接向PNOZmulti 寫入程序，或使用讀卡器向SIM 智能卡寫入程序后插入PNOZmulti 運行。

解決方案：
在這個應用中，若采用多個安全繼電器來實現這個功能，則需要繁瑣的接線、復雜的電路設計，從而導致了成本增加、故障診斷困難等弊端。若使用PSS 安全可編程控制器來實現這個功能，則成本較高，設計人員需有PLC 編程基礎。然而，由于采用了模塊化的系統、強大的邏輯元件以及人性化的圖形配置工具，PNOZmulti 就能夠在PC 機上極其方便的實現這個同步控制功能。在PC 機上的圖形配置工具中，需要使用輸入元件、延時元件、與邏輯元件、非邏輯元件,RS 邏輯元件、標記元件、輸出元件。其中需要額外說明的是，RS 邏輯元件和標記元件。RS 邏輯元件由兩個輸入點S、R 和一個輸出點構成，若S 輸入點高電平，輸出點輸出高電平；若R 輸入點高電平，輸出點輸出低電平。標記元件則主要用于不同圖形配置頁面間的變量中轉。假設輸入控制信號標記I1、I2；相應輸入信號延時2 秒標記為A1、A2；圖一中的RS 邏輯元件的S輸入點S1=I1I2A1A2，R輸入點R1= I1I2；圖二中的RS邏輯元件的S輸入點S2=I1I2S1，R 輸入點為故障復位信號輸入點i3。



( 圖一)