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       直線同步電機
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      中達PMI直線導軌的選型計算
      
             
      發布日期：2022-04-17                  點擊率：131   
      
         
      
         
      
            
      
			
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      　　直線導軌具有低摩擦、使用方便的特點，一般被應用在負載不是很大、運動速度比較高的場合。目前被廣泛使用在需要做各種直線運動的機器設備上。如何通過比較合理的計算獲取主要參數二選擇合適的直線導軌，對于機器設備的精度、壽命以及降低成本具有很重要的意義。
      　　1.類型選擇 
      　　目前市場上直線導軌的生產廠家很多，各個廠家的型號命名和類型有所不同。中達PMI的直線導軌類型比較齊全，基本上可以完全覆蓋市場上的所有需求，其主要的類型有自調心全鋼珠重負荷型(MSA)、自調心全鋼珠低組裝型(MSB)、全不銹鋼微小型(MSC)、全滾柱重負荷型(MSR)、靜音鋼珠(柱)重負荷型(SME/R)。
      　　直線導軌的選型主要是依據不同的導軌特點和設計要求進行選擇，PMI直線導軌依據使用經驗可以參照表1選擇。
      　　表1 中達PMI直線導軌主要類型及適用設備 


      類型
      適用設備
       
      類型
      適用設備
      自調心全鋼珠重負荷型(MSA)
      數控機床
      全滾柱重負荷型(MSR)
      龍門設備 
      電火花設備
      自調心全鋼珠低組裝型(MSB)
      產業機器 
      電子設備 
      測試平臺
      靜音鋼珠重負荷型(SME)。
      數控機床 
      工業機器人 
      醫療器械
      全不銹鋼微小型(MSC)
      檢測機器 
      醫療器械
      靜音鋼柱重負荷型(SMR)。
      龍門設備 
      電火花設備

      　　2.精度選擇 
      　　直線導軌的精度包括：
      　　1.行走平行度(動態精度)。包括滑塊C面(上表面)相對滑軌A面(底面)的行走平行度，滑塊D面(滑塊側基準面)相對滑軌B面(滑軌側基準面)的行走平行度。
      　　2.幾何尺寸精度。包括高度H的尺寸容許誤差，高度H的成對相互差(△H)、寬度W2的尺寸容許誤差、寬度W2的成對相互誤差(△W2)。精度具體含義如下圖1。

      圖1 直線導軌的精度示意圖
      　　精度等級根據誤差的容許范圍分為：普通級(N)、高級(H)、精密級(P)、超精密級(SP)、超高精密級(UP)，具體的相應等級對應的容許誤差值可以查閱PMI的相關樣本手冊。根據一般的使用經驗給出數控機床的等級選擇參考。如表2所示。
      　　表2直線導軌精度等級適用數控機床類型參考 

      機床類型
      機床坐標
      精度等級
       
      機床類型
      機床坐標
      精度等級
      數控鏜銑床
      X/Y/Z
      SP/P /P
      數控磨床
      X/Y/Z
      SP/P/P
      電火花機床
      X/Y/Z
      SP/P /H
      數控車床
      X/Z
      P/P&H/H
      數控雕刻機
      X/Y/Z
      H/H/H&N/N/N
      普通機床
      X/Y/Z
      H/H/H&N/N/N
      數控十字臺
      X/Y
      P/H
      線切割
      X/Y
      P/P&H/H

      　　3.滑塊載荷計算 
      　　在一般的設備上工作臺多采用4個滑塊的直線導軌來承載水平運動，4個滑塊承載的工作臺水平運動載荷受力情況如圖2所示。

      圖2 滑塊工作臺水平運動載荷受力圖
      　　如果還有其它類型的受力情況，可參閱PMI樣本手冊中的計算圖例說明。
      　　4.預壓等級的確定 
      　　預壓力的大小決定了導軌的剛性大小，同時可以消除一定的滑塊徑向間隙，實驗證明預壓的效果可以提高未預壓時直線導軌的剛性2。8倍。PMI的直線導軌預壓等級分為：輕預壓（FC），中預壓（F0），重預壓（F1），超重預壓（F2）四個等級。正確的選定直線導軌的預壓力對設備的剛性具有很大的影響。根據一般的使用經驗給出表3的預壓等級參考。
      　　表3 預壓等級使用條件及應用行業參考 

      預壓等級
      使用條件
      應用行業
      輕預壓（FC）
      精度要求不高，滑動阻力小
      產業機械、木工機械、數控雕銑機
      中預壓（F0）
      單軸、懸臂、高精度
      電子設備、測量設備、直線機器人
      重預壓（F1）
      沖擊大、高剛性、高負載
      重載數控機床
      超重預壓（F2）
      超高負荷、超重切削
      超重型機械設備

      　　5.按照壽命要求選擇 
      　　直線導軌的壽命L根據實際所承受載荷有所不同，一般可以根據滑塊的基本額定動負荷C和工作負荷P推算使用壽命，直線導軌的使用壽命會隨著使用運動狀態、滾動面的硬度與環境溫度的而變化，依據循環滾動體類型，選用圖3的鋼珠/鋼柱直線導軌壽命計算公式：
               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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