改變直流電動機轉動方向的方法有兩種：
    一是電樞反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉；
    二是勵磁繞組反接法，即保持 電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉方向不變。
    他勵和并勵直流電動機一般采用電樞反接法來實現正反轉。他勵和并勵直流電動機不宜采用勵磁繞組反接法實現正反轉的原因是因為勵磁繞組匝數較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產生很大的感生電動勢．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。
    串勵直流電動機宜采用勵磁繞組反接法實現正反轉的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機車常采用此法。