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科普知識
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微控制器MCU

電動機星三角起動控制器電路

發布日期:2022-04-22 點擊率:94

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常規或傳統的星/角起運控制電路,往往由繼電控制線路構成,一般采用時間繼電器,及相關控制連線,配合主電路3只交流接觸器的輔助觸點,完成電動機繞組星接降壓起動,和角接全壓運行的切換控制過程。原配線的連接較為復雜,故障率較高,不便于檢修。
星/角起動器問世后,其體積同于普通繼電器,其造價與一只普通的時間繼電器相差不多。有些產品采用繼電器專用插座,安裝與代換方便,并且外部配線簡潔,用于安裝電動機降壓起動柜等電力控制設備時,可大大節約人工和配線材料,縮短安裝工時,并且檢修便捷,受到人們的歡迎。各家低壓電器銷售商,也紛紛生產該類產品,作為配電盤、柜的配套元件。

ST3PR型星/角起動控制器

ST3PR型星/角起動控制器的外形圖,和電路原理圖,如圖1所示。
ST3PR型星/角起動控制器的工作原理:
1、可編程定時器CD4051BE的引腳功能及定時原理
CD4541BE是采用CMOS工藝制造的可編程定時集成電路.采用14腳雙列直插式塑料封裝形式,電源電壓范圍是3V~18V.典型值為10V。其內部電路主要由振蕩器、可編程16級二分頻器、自動和手動復位電路、計數器、輸出狀態的邏輯控制電路等部分構成。
芯片的各腳功能和信號用途:1腳接振蕩電阻RTC,2腳接振蕩電容CTC,3腳接保護電阻RS,共同構成振蕩器外接阻容網絡端.當1、2腳外接元件值確定之后,即決定了振蕩器的振蕩頻率,振蕩頻率f=1/(2.3?RTC?CTC)。5腳(AR端)是自動復位端.該腳為低電平時.電路在通電時會自動復位.使計數器清零。6腳(MR端)是手動復位端.該腳為高電平時,電路復位。8腳(Q端)是輸出端。9腳是輸出選擇端.用來選擇Q端在電路初始狀態是高電平還是低電平,當9腳接低電平時,8腳的初始狀態是低電平。10腳(M端)是單定時/循環輸出方式選擇端.當M=0時是選擇單定時輸出方式.所謂單定時方式是指電路定時時間到后,輸出端Q的電平跳變后始終保持不變。直到下一次復位信號的到來;當M=1時是選擇循環輸出方式.循環方式是指Q端電平將按設定的時間作周期性跳變;12、13腳(A、B端)是分頻器編程輸入端.當A=B=1,電路可獲得最大的定時時間。
表1-1 A、B端的電平狀態與分頻系數的關系表
A、B端的電平狀態與分頻系數的關系表

本例電路,CD4051BE在電路中作為定時控制,因為無須太長的起動時間,故將A、B端(11、12腳)直接接地。調節電位器RP1,可將起動(星/角轉換延時)時間整定在0~30秒以內。
ST3PR型星/角起動控制器外形圖

a)ST3PR型星/角起動控制器外形圖
ST3PR型星/角起動控制器電路原理圖

b)ST3PR型星/角起動控制器電路原理圖
圖1-1 ST3PR型星/角起動控制器電路原理圖
    2、ST3PR型星/角起動控制器的工作過程
裝置上電后,由220V/28V電源變壓器二次側輸出的AC28V,經整流濾波獲得DC36V的繼電器工作電源,再由簡單12V穩壓電路,取得12V穩壓供電,作為DC4541BE的工作電源。繼電器KA1得電動作,主電路交流接觸器KM1先行閉合(參見下圖1-2主電路)。
由于可編程定時器芯片的9腳(Q輸出選擇端)接地,8腳(Q端)輸出為低電平,晶體管Q1截止,Q2、Q3導通,繼電器KA1的常閉點接通主電路KM2,主電路進入星接降壓起動階段;由RP1、C1定時元件決定的延時時間到后,CD4541BE的8腳變為高電平,晶體管Q1導通,Q2、Q3截止,繼電器KA1動作,常閉接點斷開,接觸器KM2掉電釋放。同時繼電器KA3失電,其常閉接點接通主電路KM3的線圈供電回路,主電路進入角接全壓運行階段。
本裝置電源的通、斷與主電路控制回路的得電是同步進行的,控制線路的連接較為復雜;同時,星、角切換控制,采用繼電器的常閉接點進行控制,器件故障時,存在上電時可能直接進入全壓起動的缺點。

XJQ-2型星/角起動器

   該裝置屬于“改良型”星/角起動控制器,具有常開接點控制輸出、控制接線簡單、控制便捷、故障閉鎖和指示、工作過程指示等功能??刂平泳€圖如圖1-2所示,裝置僅有5個接線端子(兩個電源輸入端子和三個控制輸出端子),在KA2、KA3接點控制回路中,只需要串入KM2、KM3的互鎖觸點;系統的起動和停止,利用裝置面板上所設的SB1、SB2按鈕操作就可以了,進一步簡化了控制配線;裝置具有時間鎖定電路,在一定程度上避免了上電時直接進入全壓起動的可能。
XJQ-2型星/角起動器控制接線圖

圖1-2 XJQ-2型星/角起動器控制接線圖
    1、XJQ-2型星/角起動器電路原理簡述
XJQ-2型星/角起動器的整機電路,如圖1-3所示。整機電路由受控工作電源電路、星接延時電路、時間鎖定電路、繼電器驅動電路等幾部分組成。
[受控工作電源——起、??刂齐娐罚輳碾娋W經電源變壓器降壓引入的AC20V,整流濾波為24V非穩定直流電壓,用于工作繼電器KA1~KA3的線圈電源;DC24V經穩壓集成電路處理為DC12V穩定電源后,進一步由起、停按鍵SB1、SB2、單向晶閘管等元件組成的起、??刂齐娐诽幚頌?1V受控電源,供1N~3N定時器、電壓比較器控制電路。
裝置的起、停控制,是利用對11V工作電源的通、斷控制來進行的。按下SB1時,單向晶閘管Q0獲得觸發電流而導通,隨后由后續控制電路產生的工作電流產生“自維持”導通,控制電路得到11V工作電源開始工作;按下SB2時,因Q0的流通電流為0而自行關斷,控制電路失去11V工作電源停止工作。

XJQ-2型星/角起動器電路原理圖
圖1-3 XJQ-2型星/角起動器電路原理圖
[星/角切換延時控制電路]起動按鈕SB1有兩組雙聯常開觸點,其中一組用于C1的充電回路。按下起動按鈕SB1時,C1被快速充電兩端電位上升為11V,電壓比較器的同相輸入端3腳和輸出端1腳同時變為高電平,晶體管Q2導通,繼電器KA2得電,主電路中KM2動作,電動中進入星接降壓起動階段;松開SB1按鈕后,C1所儲存電荷經電阻R1、電位器RP1的串聯回路進行泄放,因為放電的時間常數較大,調節RP1,可實現約10~60秒的延時時間整定。C1上電壓由放電作用緩慢下降,至1N的2腳分壓值以下時,1N輸出端變為低電平,KA1繼電器失電釋放,星接起動過程結束;此時鉗位二極管D6反偏截止,電壓比較器3N的同相輸入端電壓高于反相輸入端電壓,晶體管Q3導通,繼電器KA3動作,主電路接觸器KM3閉合,進入角接全壓運行階段。
[時間鎖定電路]異常情況發生時,如C1充電回路中的SB1常開觸點接觸不良,或1N比較器因故障原因造成上電后輸出端為低電平時,有可能造成裝置上電即發生角接全壓起動動作,可能帶來相關損失。2N、3N(定時電路/電壓比較器)電路組成時間監控和鎖定電路,盡可能避免該類故障的發生。控制機理如下:
電壓比較器1N~3N的同相輸入端均接有積分定時電路,其定時時間滿足1N>2N>3N的要求,從而實現依據時間進行邏輯判斷,故障時強制N3的輸出端為低電平,使電路無法具備輸出“角運行”信號的條件。若因SB1觸點接角不良故障,造成電容C11無法形成充電回路時,此時1N的輸出端變為低電平,隔離二極管D5、D6反偏截止,因C2充電作用,使3N的輸出端7腳保持上電期間的低電平;由于電路設計使C3充電速度快于C2,當2N的10腳電壓高于9腳電壓值時,2N輸出端8腳變為高電平,隔離二極管D4正偏導通,將3N的反相輸入端6腳鉗位為高電平,將3N輸出端強制為低電平,此時雖然已然按下起動按鈕SB1,11V可控電源已經形成,但因為2N的鉗制作用,繼電器KA2、KA3均無得電動作條件,同時“故障”指示燈點亮,提示操作人員控制器存在故障。
正常情況下,上電后,1N的輸出端變為高電平,D5、D6正偏導通,在1N輸出期間,2N、3N不具備輸出高電平條件,直到1N輸出低電平時,3N輸出狀態反轉,晶體管Q4導通,將2N的同相輸入端電壓鉗制為低電平,使其失去時間鎖定作用,裝置正常運行。二極管D1、D2、D3為放電二極管,當裝置異常掉電,或停機信號產生后,為C1、C2、C3提供電荷的快速泄放通道,實現“清零”作用,使裝置在短時間重新上電時,不影響電路的定時功能。
2、XJQ-2型星/角起動器的故障檢修
一般來講,該類星/角起動控制器,是做一個如同繼電器一樣的獨立部件被應用的,檢修是以代換為主。當出現控制失靈故障時,首先應排除外圍5個端子的接線有無異常故障,再拆開裝置外殼進行檢修。控制器的供電電源電路、起、停按鈕和工作繼電器,相對于集成運算電路來說,故障率較高,也便于檢測和判斷。
繼電器驅動電路,由晶體管Q1~Q3擔任,其工作狀態又同時取決于1N~3N電壓比較器的輸出端電平狀態。電壓比較器的輸出是對兩輸入端電平高低的比較(邏輯判斷)結果,當同相輸入端電平高于反相輸入端電平時,輸出端為高電平,反之為低電平,檢測結果與之相符,則說明運放電路是好的,否則即已壞掉,更換即能修復故障。另外,裝置還具有“星”、“角”、“故障”等相關指示,可以結合其指示狀態,配合檢測電路各關鍵點電壓值,得出準確和快速的故障判斷。

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