1.固有特性
直流串勵電動機的電路如圖2. 30所示，其勵磁繞組與電樞串聯，其特點是磁通少是電樞 電流込的函數。當磁路未飽和時，少與L成正比，即
^ = KfIa
所以 Te = Cm$/a = CmKf /a
根據以上關系，導出直流串勵電動機機械特性方程式 U R ^ cfm U
(2.20)
式中均為常數;只=億+民，艮為電樞電阻，民為串勵繞組電阻。
式（2. 20)表明：當磁路不飽和時，直流串勵電動機的轉速”與7呈雙曲線關系，機械特性 為非線性，如圖2.31中AB段；當磁路飽和時，少=常數，同他勵時的機械特性相類似，對應圖 中BC段。


T.
圖2.31直流串勵電動機固有特性
由圖2.31可知，直流串勵電動機是一條軟特性。由于負載增大，Za增加，中也增加，會使 第一轉速項&降低。同時，A的增加，引起電樞回路電阻壓降IaR也較直流他勵電動機要
大，因而直流串勵電動機在負載增加時有較大的轉速降落。它適用于起重機運輸設備，當負載 猶禮灶詁6沐臨辟.*蕓白動忠全偎櫨的作田-

直流串勵電動機空載時，Ja=0，少變為很小的剩磁磁通中。，那么叫=^^ = (5?6)?n，從
而轉速”0大大超過”N。這就是所謂的“飛車”現象，它將會造成電動機的損壞，因此直流串勵 電動機不允許空載運行。
2. 人為特性
直流串勵電動機同樣可以用電樞串聯電阻i^n來改變電源電壓L7和改變磁場0的方法來 獲得各種人為特性。
(1) 電樞串聯電阻時的人為特性
與固有特性相比，在相同的負載下，串聯電阻后，電阻上電壓降增加，轉速降低。因 此，人為特性在固有特性的下邊，且特性變軟，如圖2. 32中的特性2所示。
(2) 改變電源電壓[/時的人為特性
與固有特性相比，在相同的負載下，電壓降低后的轉速降低。因此，人為特性平 行下移，如圖2.33中的特性2所示。
(3)改變磁通少時的人為特性 直流串勵電動機改變磁通①有兩種方法。
①勵磁繞組并聯分路電阻尺B。
電路圖如2. 34所示。不并聯尺B時，Is = Ja;并聯
尺B時，1s = ^^Ja<Ja，磁通減弱。因此，并聯私時 人為特性在固有特性之上，如圖2. 35中特性3所示。
? 電樞開fM■構
電路圖如圖2. 36所示。不并私時，Js = Ia;并聯私時，Js = Ja + J;>Ja，磁通加強，同時由 于鳥在電阻上產生附加電壓降，使電樞兩端電壓Ua降低，轉速大大下降。因此，人為特性 低于不并聯私時的特性，位于只串聯電阻時的人為特性之下，如圖2. 35中特性4所示。 由于電樞并聯有分路電阻尺“在理想空載時勵磁繞組中流過一定值電流JS = G，使勵磁磁通 值遠大于剩磁磁通，所以理想空載轉速將為有限值，即
n _ GR'b
由此可見，電樞并聯分路電阻尺纟可以使轉速降低，同時還可避免空載時飛車的危險。


圖2. 35勵磁繞組串、并聯電阻時的人為特性 圖2. 36電樞并聯分路電阻電路圖