• 關鍵詞：                                                                分揀系統                                                                圖書分揀系統

• 摘要：圖書分揀系統使用驅動器的內置PLC功能，通過I/O口觸發，簡化系統構成，降低客戶成本，控制簡捷有效，輕松實現各種邏輯，提高系統反應速度。

配圖：

系統功能：

　　圖書在傳送帶上運行，傳感器掃描圖書的條碼傳給上位機，上位機獲取其相關分類信息后，給相應的驅動器I/O口發送信號，驅動器接收到信號后執行內部的PLC程序，在圖書到達其作用區域時驅動執行機構將圖書推到書筐里，從而完成對各種圖書的分類。

　　驅動器內置PLC功能，省去了PLC部分，節省了硬件成本，系統整體接線更加簡潔，集成度更高，系統穩定性更好；

　　內置軌跡規劃功能，使運動更加平穩柔和；

　　最大60000細分，運動控制更加精確細致；

　　具有故障自檢及報警提示功能，從而方便客戶使用及維護；

　　隨機提供調試系統上位機軟件，使使用更加智能、方便、簡單；

　　擴展應用：

　　本方案僅以圖書分揀系統為例介紹，使用驅動器的內置PLC功能，可以將此應用擴展到更多對物品進行分類的場合。

　　點評：

　　圖書分揀系統使用驅動器的內置PLC功能，通過I/O口觸發，簡化系統構成，降低客戶成本，控制簡捷有效，輕松實現各種邏輯，提高系統反應速度。