• 關鍵詞：                                                                壓瓦機                                                                伺服

• 摘要：根據壓瓦機控制系統的組成和特點，研究了控制系統采用PLC+觸摸屏+伺服的方案，介紹了其工作原理，生產流程及控制方式，因其具有更高的響應速度，位置控制精度的優點，從而大大提高了生產效率與產品精度，通過大量現場應用，驗證了該方案的優越性和穩定性。

1  壓瓦機介紹

   現代化廠房、倉庫、高層建筑施工及大型加油站等很多都使用了彩色鋼瓦，甚至是琉璃瓦式彩色鋼瓦，使得這些建筑的外觀生動、漂亮。這些彩色鋼瓦都是采用彩色鋼板經專用壓瓦機生產出來的。彩色鋼板進入壓瓦機，通過各種型狀的輥輪，壓制成各型狀，通過切刀切成定量的長度。如果需要琉璃瓦狀的，還可以壓型。這樣就可以做成各式各樣的彩色鋼瓦。

圖1(壓瓦機)  

2  加工工藝介紹

　　壓瓦機分為兩部分，輥道成型部分和切刀部分。輥道成型部分是由電機拖動，鏈條帶動各輥轉動。切刀部分是液壓缸帶動刀具上下移動，可以把彩色鋼瓦切斷。

   生產過程如下：彩色鋼板進入輥道成型部分，由傳送電機帶動軋輥進行傳送，同時由編碼器進行長度計數，當加工長度到達設定長度時，由液壓切刀部分進行切割。

圖2 （送料 壓板）

圖3（成型裁剪）  

3  壓瓦機控制系統現狀

　　目前壓瓦機的控制系統采用PLC+文本+變頻器的方案，PLC負責各種邏輯控制及長度計算，文本可以完成參數設定，報警顯示，幫助信息，生產數據顯示等等，變頻器控制傳送軋輥電機，僅是執行接受PLC過來的啟停控制及速度控制。

　　目前這種方法最大的問題是效率低，精度差。由于變頻器是采用兩段速來逼近完成長度控制，設定速度高時容易過沖，精度很難控制，設定速度低時加工效率又無法滿足。而且變頻器的啟動停止較慢，也影響生產效率。

　　賽孚德為了解決壓瓦機生產效率與精度的問題，推出ASD600系列伺服驅動器，經過大量現場的成功應用，得到客戶的一致認可。新控制系統采用PLC+觸摸屏+伺服的方案，伺服接受PLC的脈沖信號控制軋輥的傳送，由于伺服具有快起快停的特性，而且速度比變頻器控制高，因此加工效率高，伺服接受脈沖采用位置控制，因此加工精度高。

圖4（電控系統）  

4  賽孚德伺服應用于壓瓦機的優勢

　　采用賽孚德伺服后，彩板成型壓型后在施工過程搭接的縫隙最多有10個絲的縫隙，而普通壓瓦機壓制成型后的搭接縫隙會在0.04mm到0.1mm。精度得到了很大的提高。

　　普通壓瓦機生產成型的速度是每分鐘6米，而采用賽孚德伺服的壓瓦機生產成型速度可提高一倍,生產效率可提高一倍！。

　　賽孚德伺服應用在壓瓦機上比傳統的控制方案從加工效率和精度上都有很大的提高。

參考文獻

[1]天津電氣傳動設計研究所.電氣傳動自動化技術手冊[M]. 機械工業出版社.

[2]曹金福,譚勝富.電氣控制與PLC化學工業出版社[M]. 2010年.

[3]Din Qing. Yi Biao Sun . Li Mei Wang. AC servo system of modern permanent magnet motor. China Electric Power Press[M]. 2006

[4] Zhi Min Zhou.Practical technology and engineering application of touch screen.People's Posts and Telecommunications Press[M]. 2011

作者簡介：廣州賽孚德電氣有限公司。                   

通訊地址：廣州市蘿崗區科學城荔枝山路9號，郵編：510663