發布日期：2022-04-26 點擊率：120
關鍵詞： ARM WinCE library
摘要：Windows十多年之前，為了演示我們的 計算機模塊 ，或者稱為 系統模塊（SoM），我們編寫了一些 WinCE 的代碼。例如 GPIO、I2C、模擬輸入等。當時我們只是為了純粹的演示目的，并沒有關系諸如維護、不同模塊之間的兼容性等問題。然而，這些演示程序卻被大量 Windows Embedded Compact 用戶所采用。我們收到越來越多的技術支持和功能要求，于是我們開始將其集成到演示代碼中去。最終，我們有了今天的針對基于 PXA 和 Tegra? 系統模塊的庫文件包。通過這些庫文件可以可靠和方便地使用我們的模塊。但是，迭代維護和為新功能提供 API 卻沒有那么容易。
1). 概述
Windows十多年之前，為了演示我們的 計算機模塊 ，或者稱為 系統模塊（SoM），我們編寫了一些WinCE 的代碼。例如 GPIO、I2C、模擬輸入等。當時我們只是為了純粹的演示目的，并沒有關系諸如維護、不同模塊之間的兼容性等問題。然而，這些演示程序卻被大量 Windows Embedded Compact 用戶所采用。我們收到越來越多的技術支持和功能要求，于是我們開始將其集成到演示代碼中去。最終，我們有了今天的針對基于 PXA 和 Tegra? 系統模塊的庫文件包。通過這些庫文件可以可靠和方便地使用我們的模塊。但是，迭代維護和為新功能提供 API 卻沒有那么容易。
當我們為我們的模塊系列家族添加新的處理器（片上系統或者 SoC），我們決定停止擴展舊的 API，而是采用一套全新的 API，我們可以把過去獲得的經驗都傾注其中。我們稱這套新的庫文件包為“Toradex CE Libraries”。該庫文件包的目標和我們原來的一樣：使我們的用戶能夠方便地使用系統模塊的功能。
但是，我們三個非常重要的要求：
./ 可擴展，并可兼容的 API
./ 允許通過注冊表配置庫文件
./ 易于維護
我們將在新的庫文件包中滿足三個所有的要求。
2). 可擴展，并可兼容的API
為了保持我們的 API 滿足將來的需求，我們決定引入兩套調用 API。第一種是通常的做法，使用字符串或者整數將信息傳遞給庫。下面演示了如何將一個系統模塊的引腳設置為 GPIO 輸入，并調用 SetConfigString 函數激活下拉電阻：
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// Set pin to alternate function GPIO,Input with pull-down
success = Gpio_SetConfigString(hGpio, io1,NULL, L"altfn=ioAltFnGpio,dir=in,pull=down", StoreVolatile);
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另外一個例子是調用 SetConfigInt 函數將 I2C 控制器的速率設置為 400KHz：
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// Set I2C speed to 400KHz
success = I2c_SetConfigInt(i2c,L"BitRateHz", 400000, StoreVolatile);
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采用字符串的方法允許我們保持 API 的 100% 兼容，并且在將來可以添加現在系統模塊還沒有的更多功能。
第二套調用的 API 主要出于性能或者采用標準函數的原因。下面是一個 GPIO 庫文件中修改一個 GPIO 的函數例程。調用 SetConfigString 或者 Set ConfigInt 可以實現同樣的目的，出于性能考慮，我們提供了不需要字符串解析的函數。
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// Set it to Output, High
Gpio_ConfigureAsGpio(hGpio, io1);
Gpio_SetDir (hGpio, io1, ioOutput);
Gpio_SetLevel (hGpio, io1, ioHigh);
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我們看看采用標準函數讀取 I2C 的例程。因為性能緣故，我們決定不采用一般字符串的方法（例如上的 Get/SetConfig），但是由于讀 I2C（以及類似的函數）已經固定，無法針對將來的 SoC 做改變。
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returnValue = I2c_Read(i2c, (DWORD*) data,8);
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3). 允許通過注冊表配置庫文件
正如前面看到的，我們可以通過字符串和整數配置庫文件。例如也可以在注冊表中配置 SPI 庫使用特定 SPI 接口、片選信號、波特率等，在你的應用啟動的時候加載配置。如果你采用下面的方法加載庫：
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hSPI = Spi_Init(L"SPI2");
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庫文件會自動從注冊表下面的位置加載配置：
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[HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREToradexSPI2]
BitRateHz=500000
DmaEnable=1
etc.
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你也許會想，這有什么好處。其中一個很好的優勢是，可以針對不同設備只維護一個應用。例如，你可以在基于 NXP?（或者可以寫為高通）i.MX6 處理器以及 NXP Vybrid 系統模塊上使用相同的應用。模塊之間唯一的不同是引腳配置，現在這些可以保持在注冊表中。剩余的部分完全相同，因此允許你在不同的系統模塊上使用一個二進制應用，使得您的開發更加容易。
4). 易于維護
在本文的最后我想重點介紹“為維護而設計”方面。為了我們能夠簡單、安全地維護，我們根據每一種 SoC 將庫文件分為單獨的源代碼文件。這確保我們能夠在修復漏洞或者增加 SoC 相關功能的時候，保持其他 SoC 部分的代碼不變。這降低了破壞現有代碼的風險，因此也使得我們的軟件總體上更加穩健。
5). 參考
您可以在我們的開發者中心 中找到所支持功能的列表以及下載庫文件、API說明等。
同樣歡迎您查看我們的library roadmap，我們公開了所以已知的問題和我們計劃解決的時間。
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