• 關(guān)鍵詞：                                                                網(wǎng)關(guān)                                                                微硬創(chuàng)新

• 摘要：本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱微硬創(chuàng)新）生產(chǎn)的profinet轉(zhuǎn)modbus網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20連接電動(dòng)閥門的使用方法：

1.案例簡(jiǎn)介：本案例現(xiàn)場(chǎng)在天津市燃料油公司，該公司擁有15萬(wàn)噸儲(chǔ)油設(shè)施， 本案應(yīng)用于3~6號(hào)罐組。每個(gè)罐組有6~12個(gè)不等的油罐，每個(gè)油罐有兩個(gè)電動(dòng)閥門控制油罐的進(jìn)油和出油。電動(dòng)閥門采用的是modbus的通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子1200系列PLC，現(xiàn)場(chǎng)采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊，由于油罐與控制室距離較遠(yuǎn)，所以現(xiàn)場(chǎng)采用微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的WYS208/2F兩光六電光纖以太網(wǎng)交換機(jī)。本案例的目的是在中控室控制油罐的進(jìn)油、出油的開(kāi)關(guān)以及電動(dòng)閥門的位置等操作。

2.案例說(shuō)明：微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的profinet轉(zhuǎn)modbus網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20在使用時(shí)，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：

（1） 被連設(shè)備是MODBUS通訊的主站還是從站？

本例電動(dòng)閥門是作為MODBUS的從站，所以PNMD485-K20作為MODBUS主站。

（2） 被連設(shè)備有幾臺(tái)？每臺(tái)的設(shè)備地址是多少？每個(gè)設(shè)備的MODBUS通訊協(xié)議格式是什么？

本例每個(gè)油罐使用一臺(tái)PNMD485-K20，每臺(tái)PNMD485-K20帶兩臺(tái)電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門設(shè)備地址分別設(shè)置為1號(hào)和2號(hào)，（本案例每個(gè)罐區(qū)有6~12個(gè)油罐設(shè)置方式相同）
波特率:19200    數(shù)據(jù)位：8  校驗(yàn)位：無(wú)    停止位：1

（3） 被連設(shè)備有那些參數(shù)需要在PLC里面進(jìn)行讀寫，這些參數(shù)在MODBUS哪些地址區(qū)，參數(shù)對(duì)應(yīng)的MODBUS地址是多少？

通訊規(guī)約如下表一：本案例需要讀取電動(dòng)閥門的位置（modbus 地址40002），寫閥門的停止，關(guān)，開(kāi)等命令 （modbus 地址40000的bit0，bit1， bit2????）

表一：

（4） PLC的IP地址和名稱

本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

（5）應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)圖簡(jiǎn)圖：

3.案例配置：導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項(xiàng)目

(1) 打開(kāi)博途軟件   “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1：

圖3-1

（2）點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖，如圖3-2

圖3-2

（3）安裝XML文件3-3、3-4

圖3-3

圖3-4

（5） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，如圖3-5

圖3-5

（6） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建PN從站，如圖3-6

圖3-6

（7） 硬件組態(tài)---- 構(gòu)建PROFINET鏈接，如圖3-7，3-8

圖3-7

圖3-8

（8） 硬件組態(tài)----修改組態(tài)Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-k20的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和PNMD485-k20一致），如圖3-9

圖3-9

（9） 硬件組態(tài)----設(shè)置PLC的IP地址和名稱，（此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-10

圖3-10

（10） 硬件組態(tài)----設(shè)置組態(tài)的Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20的IP地址和名稱，（此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-11

圖3-11

（11） 硬件組態(tài)----配置組態(tài)的模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、校驗(yàn)位等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-12

圖3-12

（12） 硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報(bào)文，如圖3-13，3-14，，3-15

圖3-13

圖3-14

圖3-15

（13） 硬件組態(tài)----啟動(dòng)Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，如圖3-16

圖3-16

（14） 硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖3-17

（15） 讀寫參數(shù)測(cè)試 ：IW2 讀取的是 電動(dòng)閥門MODBUS地址40002的參數(shù)。如圖3-18
 

QW2 的bit2位表示開(kāi)閥門，當(dāng)該值置位，則可以看見(jiàn)閥門開(kāi)動(dòng)作。同理，可進(jìn)行停止和關(guān)動(dòng)作。

總結(jié)：經(jīng)過(guò)上面簡(jiǎn)單的配置，用戶可以很輕松的完成PROFINET和MODBUS的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在PROFINET總線協(xié)議下讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。