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• 關(guān)鍵詞：                                                                倉儲物流                                                                搬運機器人

• 摘要：長沙馳眾的AGV項目中運用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無線產(chǎn)品。單向潛入式AGV小車通過兩個電機差動的原理驅(qū)動小車前進。小車前進過程中需要通過串口模塊讀取小車與引導(dǎo)條之間的距離，隨后通過修正兩個驅(qū)動輪前進速度達到轉(zhuǎn)彎、直行等小車控制要求。

身處物流高速發(fā)展的今天，從我們在購物網(wǎng)站上輕輕點擊一下鼠標(biāo)，到收到稱心如意的商品，也許只需短短一天，甚至數(shù)個小時。如此高效便捷的背后，支撐其的是一個強大的物流信息系統(tǒng)。在這個過程中，通常被稱為AGV小車的自動導(dǎo)引車作為物流倉儲最基本的單元，發(fā)揮著不可替代的作用。

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在工業(yè)應(yīng)用中，AGV小車以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線。電磁軌道敷設(shè)在地板上，AGV小車依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

長沙馳眾是一家以汽車AGV小車產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新企業(yè)，其AGV產(chǎn)品位居國內(nèi)前十，主導(dǎo)產(chǎn)品覆蓋3大類別、11個產(chǎn)品系列、40多個品種，主要客戶有上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特等。 菲尼克斯電氣為該客戶提供單向潛入式AGV小車控制系統(tǒng)解決方案。AGV小車設(shè)備體積小巧，可輕松潛入料架下方，通過牽引鉤銷連接料架并牽引料架移動，在智能化的倉儲物流中得到廣泛應(yīng)用。

長沙馳眾的AGV項目中運用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無線產(chǎn)品。單向潛入式AGV小車通過兩個電機差動的原理驅(qū)動小車前進。小車前進過程中需要通過串口模塊讀取小車與引導(dǎo)條之間的距離，隨后通過修正兩個驅(qū)動輪前進速度達到轉(zhuǎn)彎、直行等小車控制要求。

在這個項目當(dāng)中，菲尼克斯電氣以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和不斷創(chuàng)新的技術(shù)受到用戶的青睞。

首先，菲尼克斯電氣的串口模塊相對于其他品牌支持更高波特率，數(shù)據(jù)傳輸更快，響應(yīng)也更快；

其次，直接通過移動終端進行在線監(jiān)控也是項目的一大特點。菲尼克斯電氣ILC 131 ETH控制器支持WebVisit功能，結(jié)合菲尼克斯電氣的WLAN 5100無線產(chǎn)品，便于客戶維護；

第三，菲尼克斯電氣工業(yè)無線產(chǎn)品運行穩(wěn)定、設(shè)備漫游速度快，通過菲尼克斯電氣的無線產(chǎn)品可以在工廠內(nèi)輕松構(gòu)建一個無線網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)AGV小車在工廠內(nèi)的管理和監(jiān)控