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發(fā)布日期:2022-05-18 點(diǎn)擊率:105
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作者:Wade Bussing,
Allegro MicroSystems, LLC
隨著人機(jī)界面設(shè)備的普及,人們越來越需要低成本、低功耗和外形緊湊的強(qiáng)大的非接觸式感測解決方案。小型 DFN10 封裝中的 Allegro ALS31300 3D 霍爾效應(yīng)傳感器 IC 非常適合觸發(fā)器、按鈕、旋轉(zhuǎn)、操縱桿和 2D 滑塊操縱桿應(yīng)用。高度可配置的電源管理選項(xiàng),包括低功耗占空比模式、睡眠模式和操作喚醒,使 ALS31300 適用于電池供電的應(yīng)用,如無人機(jī)、相機(jī)平衡架,以及控制臺(tái)和移動(dòng)游戲控制器。本應(yīng)用說明探討了 Allegro MicroSystems 發(fā)售的、帶 I2C 輸出的 ALS31300 3D 線性霍爾效應(yīng)傳感器上獨(dú)特而先進(jìn)的低功率模式。
ALS31300 是來自 Allegro MicroSystems 的 3D 線性霍爾效應(yīng)傳感器 IC。感測三個(gè)軸的磁場的能力使 ALS31300 高度通用,可利用來自兩個(gè)軸的磁力數(shù)據(jù)感測任何軸運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本應(yīng)用說明將向用戶解釋專門針對特定應(yīng)用需求的應(yīng)用例子和設(shè)備配置。
ALS31300 傳感器可以在 2.65 到 3.5 V 的供應(yīng)電壓下工作,功率管理可配置性高,可讓效率最大化。ALS31300 的可用功率模式和典型供電電流如表 1 所列。
表 1:ALS31300 功率模式
工作模式 | 模式描述 | 電源電流 (典型) |
活躍模式 | 設(shè)備持續(xù)更新磁性和溫度數(shù)據(jù)。 供應(yīng)電流恒定。 | ICC(活躍)≈ 3.4 mA |
休眠模式 | 設(shè)備處于接近斷電的模式。 無 磁性或溫度 數(shù)據(jù)更新。供應(yīng)電流恒定。 | ICC(SLEEP) ≈ 14 nA |
低功率工作 周期模式 (LPDCM) | 設(shè)備在 完全活躍和不活躍 狀態(tài)之間切換。設(shè)備定期喚醒,以更新磁性和溫度數(shù)據(jù)。 | ICC(活躍) ≈ 3.4 mA ICC(不活躍) ≈ 12 μA |
ALS31300 的工作模式由休眠字段的值確定:地址 0x27,位 1:0。這些位可以隨時(shí)訪問,表 2 中亦有說明。
表 2:休眠寄存器
地址 | 位 | 值 | 工作模式 |
0x27 | 1:0 | 0 | 活躍模式 |
1 | 休眠模式 | ||
2 | 低功率工作周期模式 (LPDCM) |
在休眠模式中,ALS31300 處于接近斷電的狀態(tài),僅消耗極少量的電流(一般為 14 nA)。在這個(gè)模式下,設(shè)備仍然會(huì)響應(yīng) I2C 命令,但不會(huì)更新磁力或溫度數(shù)據(jù)。在不能禁用供電電壓但需要少量電力消耗的情況下,休眠模式非常有用。退出休眠模式的時(shí)間相當(dāng)于通電延遲時(shí)間 (tPOD)。
在低功率工作周期模式 (LPDCM) 下,ALS31300 在活躍和不活躍狀態(tài)間切換,減少整體電流消耗。ALS31300 在低功率工作循環(huán)模式中的平均 ICC 取決于所使用的設(shè)置,可能在 12 μA 到 2 mA(典型)之間。
圖 1 中的圖解顯示了在低功率工作周期模式下,ALS31300 在活躍和不活躍狀態(tài)間切換時(shí)的 ICC 簡況。
時(shí)長 tINACTIVE 由字段低功率模式最大次數(shù)決定:地址 0x27,位 6:4。ALS31300 為 tINACTIVE 提供八個(gè)離散的時(shí)間幀。tINACTIVE 的典型值在表 3 中列出。tINACTIVE 期間的典型 ICC ≈ 12 μA。
表 3:LPDCM 不活躍時(shí)間 (tINACTVE)
地址 | 位 | 值 | tINACTIVE (typ) (ms) |
0x27 | 6:4 | 0 | 0.5 |
1 | 1 | ||
2 | 5 | ||
3 | 10 | ||
4 | 50 | ||
5 | 100 | ||
6 | 500 | ||
7 | 1000 |
圖 1 中顯示的 tACTIVE 時(shí)間長度取決于兩個(gè)設(shè)定:BW Select 和活躍信道的數(shù)量。
ALS31300 的磁性感測信道通過寫入“1”到 信道 x en、信道 y en 和信道 z en 位而獨(dú)立啟用,如表 4 中所列。
表 4:信道啟用控件
地址 | 位 | 值 | 描述 |
0x02 | 8 | 1 | 啟用 Z 傳感信道 |
7 | 1 | 啟用 Y 傳感信道 | |
6 | 1 | 啟用 X 傳感信道 |
BW Select 控制應(yīng)用于樣本磁性數(shù)據(jù)的篩選量。BW Select 和對應(yīng)更新比率(典型)的值在表 5 中列出。
表 5:BW Select 和更新比率
BW 選擇 值 | 1 信道 更新率 | 2 信道 更新率 | 3 信道 更新率 | –3 dB 帶寬 | |||
μs | kHz | μs | kHz | μs | kHz | kHz | |
0 | 160 | 6 | 330 | 3 | 495 | 2 | 3.5 |
1 | 80 | 13 | 170 | 6 | 255 | 4 | 7 |
2 | 40 | 25 | 90 | 11 | 135 | 7 | 14 |
3 | – | – | – | – | – | – | – |
4 | 64 | 16 | 138 | 7 | 207 | 5 | 10 |
5 | 32 | 31 | 74 | 14 | 111 | 9 | 20 |
6 | 16 | 63 | 42 | 24 | 63 | 16 | 40 |
7 | – | – | – | – | – | – | – |
每個(gè) BW Select 值得出的噪音表現(xiàn)在表 6 中列出。
表 6:BW Select ,篩選模式和得出的噪音表現(xiàn)(與輸入端有關(guān))
BW Select 值 | FIR 已啟用 | Z 信道 噪音 (G) | X/Y 信道 噪音 (G) |
0 | 1 | 1.5 | 4 |
1 | 1 | 2 | 5 |
2 | 1 | 2.2 | 7 |
3 | – | – | – |
4 | 0 | 2 | 6 |
5 | 0 | 2.5 | 8 |
6 | 0 | 3.5 | 10 |
7 | – | – | – |
本章節(jié)將說明如何根據(jù)若干頂級系統(tǒng)要求配置低功率工作周期模式 (LPDCM)。在為 ALS31300 配置低功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),用戶應(yīng)考慮具體應(yīng)用的目標(biāo)。本章節(jié)中的截屏來自 Allegro 軟件門戶上提供的 ALS31300 演示軟件。
假設(shè) ALS31300 用在一個(gè)大約每 500 μs 就需要 X 和 Y 兩個(gè)信道的新全分辨率磁性數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中。
首先,在 EEPROM 選項(xiàng)卡下啟用 X 和 Y 磁信道,禁用 Z 信道。帶寬選擇值設(shè)置為代碼“0”,以實(shí)現(xiàn)滿量程分辨率。請參閱圖 2 中的截屏。注:出廠時(shí),Allegro 會(huì)啟用所有信道。
接下來,設(shè)置 LPM Count Max 的值,這個(gè)值控制 tINACTIVE 的時(shí)間長度。重新參考表 3,tINACTIVE ≈ 500 μs 的對應(yīng)代碼是代碼“0”。設(shè)置 LPM Count Max 后,將休眠字段設(shè)為“2”即可使設(shè)備進(jìn)入 LPDCM。這些可變設(shè)定在圖 3 的截屏中顯示。
得出的 ICC 概況文件在圖 4 的范圍圖中顯示。不活躍時(shí)間 (tINACTIVE)、活躍時(shí)間 (tACTIVE)、ICC(ACTIVE) 和 ICC(INACTIVE) 等主要參數(shù)均已突出顯示。
請注意,即使 ALS31300 返回不活躍狀態(tài),I2C 命令也仍然會(huì)得到處理。這是因?yàn)?I2C 時(shí)鐘 (SCLK) 在不同于主系統(tǒng)時(shí)鐘的獨(dú)立網(wǎng)域中處理。
在圖 4 中,ICC 是使用示波器的不同探針(圖 5)在 VCC 串聯(lián)電阻器上測量電壓而觀測的。
平均電流消耗可以根據(jù)圖 4 中的范圍圖和 tACTIVE、tINACTIVE、ICC(活躍)和 ICC(不活躍)典型值估算。請記住,時(shí)間長度 tACTIVE
是 BW Select 設(shè)置和活躍信道的合并結(jié)果。
本例子中每個(gè)參數(shù)的典型值在表 7 中概括。
表 7:主要 LPDCM 參數(shù)的典型值
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參數(shù)名稱 | 典型值 | 單位 |
tINACTIVE | 500 |
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