激光測距傳感器：先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。
激光測距傳感器工作原理
激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因?yàn)楣馑偬臁?/p>
如，光速約為3X10^8m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：
0.001m(3X10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價太高。
但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
遠(yuǎn)距離激光測距儀在工作時向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標(biāo)的距離；LED白光測速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。因此，LED白光測速儀測量精度有保證，性能穩(wěn)定可靠。
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ZYT-0100數(shù)據(jù)傳輸方式采用RS232/RS422.該型傳感器可實(shí)現(xiàn)區(qū)域檢測控制，輸出開關(guān)量或電平信號。
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激光測距傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
測量范圍廣，響應(yīng)速度快；
遠(yuǎn)距離測量無需反光板；
測量精度高量程大；
905納米安全激光對人眼無傷害；
體積小安裝調(diào)試方便；
在線式連續(xù)測量達(dá)到無人值守連續(xù)監(jiān)測；
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激光測距傳感器主要應(yīng)用
編輯
運(yùn)動物體位置監(jiān)控；
鐵路接觸網(wǎng)測量、建筑物限界測量；
不宜接近的物體測量；
工業(yè)自動化和生產(chǎn)智能管理；
汽車車速、流量統(tǒng)計；
工業(yè)監(jiān)控信號觸發(fā)控制；
塔吊行吊XY定位；
靶距自動控制；
船舶安全停靠位置監(jiān)控；
集裝箱定位；
汽車安全車距測量；
高架電纜測量、限高測量；
測量傳送帶上箱子的寬度；
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按照測量頻率可分為：
ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422
ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422
ZYT-405 50Hz 該型屬于區(qū)域測距檢測控制傳感器；輸出開關(guān)量或電平信號
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激光測距傳感器測量原理
基本原理是光學(xué)三角法：
半導(dǎo)體激光器①被鏡片②聚焦到被測物體⑥。反射光被 [2] 鏡片③收集，投射到CMOS陣列④上；信號處理器⑤通過三角函數(shù)計算陣列④上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
這種原理的測距儀一般是用來測量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移），精度更高，最高可達(dá)1um，常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應(yīng)用就非常多。
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測量精度：±2mm
分辨率：0.1mm
重復(fù)性：0.5mm
測量距離：0.1~30m任何物體表面
30~150m需要加反射器
供電電壓：10~24V
功率消耗：1W
激光等級：650nm紅色可見
2級安全激光≤1mW
開關(guān)量：報警輸出
模擬量：4~20mA
防護(hù)等級：IP65
使用壽命：≥50000h
重量：2.0KG [1]
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激光測距傳感器發(fā)展
激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對社會生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（384401km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。
利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標(biāo)所需時間來確定目標(biāo)距離。
激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y距傳感器售價太高，一般在幾千美元。
實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。
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激光測距傳感器解決問題
激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時，計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不
超聲波傳感器
固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。
超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。
但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場合。
①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)槌暡z測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
②需要光束直徑很小的場合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時直徑為0.76cm。
③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。
④多風(fēng)的場合。
⑤真空場合。
⑥溫度梯度較大的場合。因?yàn)檫@種情況下會造成聲速的變化。
⑦需要快速響應(yīng)的場合。
而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。
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激光測距傳感器廣泛用途
自動檢測和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個能解決長距離測量和檢驗(yàn)的新方法—激光距離傳感器。
它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場合可包括如下：
①設(shè)備定位。
②測量料包的料位。
③測量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測量原木直徑。
⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。
⑥無誤差檢查場合。
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激光測距傳感器區(qū)別
激光測距傳感器
激光距離傳感器為工控產(chǎn)品，完全采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、生產(chǎn)和檢測，可在線24小時連續(xù)實(shí)施測量，并且可以多臺組網(wǎng)測試。
激光測距儀完全是民用標(biāo)準(zhǔn)，不能實(shí)施工業(yè)測量。
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激光測距傳感器應(yīng)用實(shí)例
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傳送帶箱子寬度
使用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因?yàn)槌叽缱兓南渥勇涞絺魉蛶系奈恢檬遣还潭ǖ模@樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。
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保護(hù)成型沖模
機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
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二軸起重機(jī)定位
用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個移動單元上。一個單元前后運(yùn)動，另一個左右運(yùn)動。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動板架輥時，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。
有了這種新式廉價激光測距傳感器，反射性或多顏色的目標(biāo)長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了。
