液體密度傳感器就是指可以感受得到液體密度的，并且可以把它轉(zhuǎn)換成為可以利用的輸出信號(hào)的傳感器。
    液體密度傳感器可以分為六類：電容式、超聲波式、音叉式、諧振式、射線式和振動(dòng)管式液體密度傳感器。
電容式液體密度傳感器
    它是根據(jù)在不相同的待測(cè)液體中，標(biāo)準(zhǔn)物體的浮力的不同，這樣就會(huì)導(dǎo)致跟標(biāo)準(zhǔn)物體連接起來(lái)的電容的兩個(gè)極板間的距離發(fā)生變化，然后引起電容發(fā)生變化。因?yàn)椴煌囊后w密度傳感器適用的場(chǎng)合不相同，所以在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，應(yīng)該要視所要測(cè)量的液體的性質(zhì)還有對(duì)測(cè)量精度的要求等等的情況而選擇適合的傳感器。
超聲波密度傳感器
    它的超聲波的頻率是高于20kHz的機(jī)械波和超聲波只可以以縱波的形式在液體介質(zhì)中傳播。它傳播的相位、頻率、速度還有衰減度都會(huì)受到介質(zhì)性質(zhì)的有關(guān)影響，所以呢，它可以根據(jù)超聲波的某些傳播性質(zhì)與液體密度之間的相應(yīng)關(guān)系來(lái)測(cè)量液體的密度。它主要的優(yōu)點(diǎn)有：它可以實(shí)現(xiàn)非接觸的測(cè)量，測(cè)量精度比較高，響應(yīng)比較快；而且它沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的部件，所以測(cè)量的穩(wěn)定性比較好；它沒(méi)有放射性，對(duì)人體是沒(méi)有害的。而它的缺點(diǎn)就是液體介質(zhì)中存有雜質(zhì)，例如，泡泡可以導(dǎo)致超聲波信號(hào)衰減嚴(yán)重；在精度測(cè)量粘性的介質(zhì)的時(shí)候，需要考慮介質(zhì)粘度的有關(guān)影響；它會(huì)使某些測(cè)量導(dǎo)致不穩(wěn)定。
音叉式液體密度傳感器
    它是根據(jù)在液體中，質(zhì)量小的音叉振動(dòng)時(shí)，它的固有的頻率的變化，這樣來(lái)測(cè)量液體的密度的。要得到高精度測(cè)量的結(jié)果，就需要檢測(cè)諧振頻率的時(shí)候，變化很微小，所以需要合理地設(shè)計(jì)振動(dòng)單元，讓振動(dòng)單元可以得到一個(gè)比較高的機(jī)械品質(zhì)因數(shù)。音叉通常用玻璃或者不銹鋼制成。
諧振式液體密度傳感器
    諧振式測(cè)量原理是根據(jù)諧振子的振動(dòng)的特性來(lái)工作的。在工作過(guò)程中，諧振子能夠等效地作為一個(gè)單自由度的系統(tǒng)，隨著系統(tǒng)的固有頻率而振動(dòng)，而系統(tǒng)的固有頻率僅僅跟系統(tǒng)中的等效彈性系數(shù)和等效質(zhì)量有關(guān)。諧振式液體密度傳感器測(cè)量原理則是通過(guò)系統(tǒng)中的液體和彈性敏感元件相接觸導(dǎo)致系統(tǒng)的等效質(zhì)量的改變，造成系統(tǒng)的固有頻率發(fā)生變化。根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的固定頻率的變化就可以知道待測(cè)液體的密度。
射線式液體密度傳感器
    射線式液體密度傳感器的主要缺點(diǎn)是：它的分辨力不是很高；它需要有一個(gè)比較長(zhǎng)的時(shí)間得穩(wěn)定性；它需要放射性射線源。
    它的優(yōu)點(diǎn)就是：傳感器對(duì)液體的流動(dòng)沒(méi)有產(chǎn)生阻力，對(duì)流量的大小也是沒(méi)有限制的，而且它可以測(cè)量多相液體的密度；它在測(cè)量時(shí)是不接觸待測(cè)的液體的，所以它能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸測(cè)量。
振動(dòng)管式液體密度傳感器
    振動(dòng)管式液體密度傳感器可以合理地安排驅(qū)動(dòng)部件，能夠讓管在同一個(gè)平面里面振動(dòng)，它所測(cè)得的密度就是在管內(nèi)流動(dòng)的液體的平均質(zhì)量密度。它所使用的敏感元件就是振動(dòng)長(zhǎng)管，它的長(zhǎng)度大概是管徑的20倍