L'Encoder ? un apparato elettromeccanico che converte la posizione angolare del suo asse rotante in un segnale elettrico digitale.
Collegato ad opportuni circuiti elettronici e con appropriate connessioni meccaniche, l'encoder ? in grado di misurare spostamenti angolari, movimenti rettilinei e circolari nonch? velocit? di rotazione e accelerazioni. Esistono varie tecniche per il rilevamento del movimento angolare: capacitiva, induttiva, potenziometrica e fotoelettrica. I trasduttori SICODimpiegano tutti il rilevamento fotoelettrico, essendo allo stato attuale della tecnica il sistema pi? versatile ed affidabile. |
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The encoder is an electro-mechanic device, converting angular position of its shaft into a digital electric signal. When connected to suitable electronic circuits and through proper mechanic link, the encoder is able to measure angular displacements, linear and circular movements and also rotational speed and accelerations. Many technics may be used for angular movement detection: capacitive, inductive, potentiometric and photo-electric.
All SICOD transducers make use of the photo-electric detection, this being the most versatile and reliable method at the present state of the art. The picture shows how an encoder appears and operates. |
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| Un fascio di luce collimato ? usato per illuminare i reticoli radiali, quello fisso e quello mobile (disco). La luce che riesce a passare attraverso i due reticoli ? raccolta da un gruppo di fototransistor posti immediatamente sotto il reticolo fisso. Dato che questo sistema di rilevamento di posizione del disco impiega non una sola feritoia, ma diverse, il segnale elettrico risultante ? grande ed ? la media di molte linee del disco che ruota. Pertanto l'uscita elettrica non ? troppo sensibile a piccole imperfezioni del disco o alla presenza di piccole parti estranee nel sistema ottico. |
| 1) O-RING - O-RING2) DISCO - DISK3) ELETTRonICA - ELECTRONICS4) CUSTODIA - HOUSING5) TESTINA DI LETTURA - READING HEAD6) CUSCINETTI - BALL BEARINGS7) ALBERO - SHAFT |
A collimated light beam is aimed against two radial reticles: a static and a moving reticle (disc).
Light that can pass through both reticles drops on a group of phototransistors placed immediately beyond the static reticle.
By using several slots (instead of only one) on both reticles, the resulting electric signal is rather strong and actually is the average of many lines of the rotating disc.
By this way, the electric output is not so sensitive to small disc imperfections or to small spurious parts in the optic system. |
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| Quindi gli encoder incrementali SICOD presentano un "jitter" inferiore agli encoder che effettuano la lettura di una sola feritoia. Le prestazioni degli encoder SICOD sono ancora ulteriormente migliorate dall'uso del sistema di lettura in "push-pull". Questo sistema confronta l'uscita di due fototransistor o fotodiodi, di cui uno ? in una zona illuminata mentre l'altro ? in una zona oscura, ottenendo, assieme al grande segnale avuto mediante la lettura multipla, dei segnali in uscita molto stabili in larghezza ed ampiezza, anche in presenza di variazioni della tensione di alimentazione e della temperatura ambiente. |
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| For that reason, SICOD incremental encoders yield a smaller "jitter" when compared with other encoders having only one slot. SICOD encoders performances are still enhanced by the push-pull method used in the scanning assembly. This system, in fact, compares the output signal of two phototransistors, one of them being in the lighted area while the other is in a dark area , thus obtaining very stable output signals, even under variations of power supply voltage or ambient temperature. |
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La sorgente di luce all'arseniuro di gallio (LED) utilizzata su tutti gli encoder SICOD assicura una vita di 100.000h, molto maggiore rispetto agli encoder che utilizzano lampade. Infatti queste ultime essendo sensibili alle vibrazioni meccaniche, all'annerimento del bulbo e all'assottigliamento del filamento hanno una vita da 5.000h a 40.000h; inoltre gli encoder SICODsono dotati di un apposito circuito interno che compensa l'invecchiamento del led. I trasduttori SICOD per la loro vastissima gamma di modelli, qualit? e robustezza, sono validamente applicati in tutto il mondo su:
controlli di processo industriale, robot industriali, macchine utensili, strumenti di misura, plotters, divisori, laminatoi, macchine per lamiera, bilance e bilici, antenne e telescopi, macchine per la lavorazione del vetro, marmo, cemento, legno, impianti ecologici, macchine tessili, conciarie, gru, carri ponte, presse, macchine da stampa, imballaggio, ecc.
SICOD ? inoltre specializzata nella realizzazione personalizzata di encoder su richiesta dei clienti. Le spese per la progettazione sono normalmente a carico della SICOD |
