空心杯電機產品特性：

1體積小，重量輕，輸出扭矩大，可以高精度定位。

2低速特性好，沒有齒槽效應 ，沒有步距角。

3高速特性好，轉動慣量小 。

4能量轉換效率高。

5配套3級以上大減速比的減速機 可以實現自鎖功能。

齒輪減速電機是一種應用行星傳動原理，采用齒輪嚙合，這種減速電機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速電機及圓柱蝸桿減速電機，有下面特點：

32mm行星齒輪箱

1、傳動效率。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%–95%。 

2、結構緊湊，體積小，重量輕。行星減速電機體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1–2/3。 

3、故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。 

4、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。 

5、拆裝方便，容易維修。

6、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。 

7、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6–1/87。兩級減速時傳動比為1/99–1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841–1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。